• Cesium案例解析(四)——3DModels模型加载


    1. 概述

    Cesium自带的3D Models示例,展示了如何加载glTF格式三维模型数据。glTF是为WebGL量身定制的数据格式,在网络环境下有自己的优点。可以在Cesium的源码包中找到一些该类型的数据。

    2. 代码

    HTML页面3DModels.html代码如下:

    <!DOCTYPE html>
    <html lang="en">
    
    <head>
        <meta charset="utf-8">
        <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
        <meta name="viewport"
            content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, minimum-scale=1, user-scalable=no">
        <meta name="description" content="Create 3D models using glTF.">
        <meta name="cesium-sandcastle-labels" content="Beginner, Tutorials, Showcases">
        <title>Cesium Demo</title>
        <script type="text/javascript" src="../Build/Cesium/Cesium.js"></script>
        <style>
            @import url(../Build/Cesium/Widgets/widgets.css);
    
            html,
            body {
                 100%;
                height: 100%;
                margin: 0;
                padding: 0;
                overflow: hidden;
                font-family: sans-serif;
                background: #000;
            }
    
            .fullSize {
                display: block;
                position: absolute;
                top: 0;
                left: 0;
                border: none;
                 100%;
                height: 100%;
            }
    
            #toolbar {
                margin: 5px;
                padding: 2px 5px;
                position: absolute;
            }
        </style>
    </head>
    
    <body>
        <div id="cesiumContainer" class="fullSize"></div>
        <div id="toolbar">
            <select id = "model_select" class="cesium-button">
                <option value="Aircraft">Aircraft</option>
                <option value="Ground Vehicle">Ground Vehicle</option>
                <option value="Hot Air Balloon">Hot Air Balloon</option>
                <option value="Milk Truck">Milk Truck</option>
                <option value="Skinned Character">Skinned Character</option>
                <option value="Draco Compressed Model">Draco Compressed Model</option>
            </select>
        </div>
        <script src="3DModels.js"></script>
    </body>
    
    </html>
    

    主要的javascript代码3DModels.js如下:

    "use strict"
    
    //Add your ion access token from cesium.com/ion/ 
    Cesium.Ion.defaultAccessToken = '你申请的key';
    
    //var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
    var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
        infoBox: false,
        selectionIndicator: false,
        shadows: true,
        shouldAnimate: true
    });
    
    
    function createModel(url, height) {
        viewer.entities.removeAll();
    
        var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, height);
        var heading = Cesium.Math.toRadians(135);
        var pitch = 0;
        var roll = 0;
        var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
        var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);
    
        var entity = viewer.entities.add({
            name: url,
            position: position,
            orientation: orientation,
            model: {
                uri: url,
                minimumPixelSize: 128,
                maximumScale: 20000
            }
        });
        viewer.trackedEntity = entity;
    }
    
    var model_select = document.getElementById("model_select");
    if (model_select) {
        model_select.onchange = function () {        
            switch (model_select.selectedIndex) {
                case 0:           
                    createModel('../SampleData/models/CesiumAir/Cesium_Air.glb', 5000.0);
                    break;
                case 1:
                    createModel('../SampleData/models/GroundVehicle/GroundVehicle.glb', 0);
                    break;
                case 2:
                    createModel('../SampleData/models/CesiumBalloon/CesiumBalloon.glb', 1000.0);
                    break;
                case 3:
                    createModel('../SampleData/models/CesiumMilkTruck/CesiumMilkTruck-kmc.glb', 0);
                    break;
                case 4:
                    createModel('../SampleData/models/CesiumMan/Cesium_Man.glb', 0);
                    break;
                case 5:
                    createModel('../SampleData/models/DracoCompressed/CesiumMilkTruck.gltf', 0);
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    
        model_select.value="Aircraft";
        model_select.onchange();  
    }
    

    运行效果如下:

    Cesium加载模型

    3. 解析

    3D模型在Cesium中被描述为名为Cesium.Entity的实体类,可以通过这个类加载gltf的3D模型数据。而地球显示组件Cesium.Viewer存在一个成员变量entities,它就是Cesium.Entity的集合类,提供了add函数接口。所以关键代码如下:

    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706, height);
    var heading = Cesium.Math.toRadians(135);
    var pitch = 0;
    var roll = 0;
    var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
    var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);
    
    var entity = viewer.entities.add({
        name: url,
        position: position,
        orientation: orientation,
        model: {
            uri: url,
            minimumPixelSize: 128,
            maximumScale: 20000
        }
    });
    

    add函数填入的参数及其就是创建Cesium.Entity对象需要的options对象:

    Cesium.Entity参数

    其中,model键的值就是一个Cesium.ModelGraphics对象,也就是想要加载的的gltf模型,它也有创建自己的options对象:

    Cesium.ModelGraphics参数

    参数minimumPixelSize表示模型缩小到多少像素后,不再能被缩小。

    maximumScale这个参数就有点不好理解了,文档描述为模型的最大比例尺寸,minimumPixelSize的最大上限。从实际表现上来看,应该表示的就是,缩放时保持模型保持一定的尺度不变,但是不能保持永远不变,当缩放一定的尺度后,就会缩放一起变小。这个值就是第二次缩放时的尺度。

    模型的位置以及方位参数是有外部的Cesium.Entity来决定的。position是其位置信息,orientation是方位信息,这里有点像给Camera设置参数的部分,只不过传入的方位参数通过headingPitchRollQuaternion进一步转换成了四元数。

    另外一个值得关注的点就是,从文档中可以看出很多options对象的键值其实是Property类型,或者是与Property相关的类型。这里面其实包含了Cesium的Property机制,简单来说就是这些值可以与时间相关联,在不同的时间可以动态地返回不同的属性值,能够数据驱动,实时动态三维展示。这个Property机制,值得进一步研究。

    4. 参考

    [1] SuperMap iClient3D for WebGL教程(Entity)-ModelGraphics
    [2] Cesium的Property机制总结

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