名字里带有Acceptor的线程负责接收浏览器的连接请求。
名字里带有Poller的线程，其实内部是个Selector，负责侦测IO事件。
名字里带有Catalina-exec的是工作线程，负责处理请求。
名字里带有 Catalina-utility的是Tomcat中的工具线程，主要是干杂活，比如在后台定期检查Session是否过期、定期检查Web应用是否更新（热部署热加载）、检查异步Servlet的连接是否过期等等。
参考链接：https://time.geekbang.org/column/article/99770