4412 PWM

一、PWM原理

1.有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的概念

• 有源蜂鸣器高电平就响，无源蜂鸣器需要PWM波才响。

2.PWM脉冲波

• PWM = 定时器 + 定时器中断（重载） + IO输出（翻转）

3.分析原理图

• GPIO-GPD0_0
• XpwmTOUT0定时器0，同上面IO口

4.pwm定时器上的资源

1. 5个32位定时器
2. 定时器会产生内部中断
3. 定时器0，1，2，3可以通过编程实现PWM，定时器4有内部计时而没有输出
4. 定时器都有各自对应的分频区
5. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn

5.分频器 图形24-2

    XpwmTOUT0 = PRESCALER0 + MUX + TCMPB0 + TCNTB0

6.例子分析

1. 开启自动重载
2. 设置TCNTBn和TCMPBn寄存器
3. 手动设置
4. 设置自动翻转，更新TCNTBn和TCMPBn寄存器
5. 再次设置TCNTBn和TCMPBn寄存器（双缓冲再次更新）
6. 定时器开启
7. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
8. TCNTn=0，产生中断
9. 自动重载
10. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
11. TCNTn=0，产生中断
12. 自动重载，产生中断。然后关闭自动重载
13. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻转
14. TCNTn=0，关闭自动重载，不再产生中断
15. 自动重载关闭，停止。

7.简单用法

1. GPIO-GPD0_0设置为PWM输出GPD0CON[0] = 0x02
2. TCFG0 预分频（1-255）
3. TCFG1分频（1，2，4，8，16）
4. 设置占空比：TCMPB0 和 TCNTB0 （TCMPB0<TCNTB0）
5. 设置自动重载，开启定时器，自动翻转等。TCON 寄存器

 二、pwm的ioremap

1.配置步骤

1. GPD0_0设置为pwm输出GPD0CON[0]=0x02
2. TCFG0预分频（1-255）
3. TCFG1分频（1.2.4.8.16）
4. 设置占空比：TCMPB0和TCNTB0（TCMPB0<TCNTB0）
5. 设置自动重载，开启定时器等
6. TCON寄存器

2.写代码

 beep驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/gpio-exynos4.h>

#include <asm/io.h>

#define DRIVER_NAME "PWM"
#define DEVICE_NAME "PWM"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

struct pwm_addr{
        unsigned int TCFG0;
        unsigned int TCFG1;
        unsigned int TCON;
        unsigned int TCNTB0;
        unsigned int TCMPB0;
        unsigned int TCNTO0;
        unsigned int TCNTB1;
        unsigned int TCMPB1;
        unsigned int TCNTO1;
        unsigned int TCNTB2;
        unsigned int TCMPB2;
        unsigned int TCNTO2;
        unsigned int TCNTB3;
        unsigned int TCMPB3;
        unsigned int TCNTO3;
        unsigned int TCNTB4;
        unsigned int TCNTO4;
        unsigned int TINT_CSTAT;
}*PWM;

//sotre virtual address and physical address
volatile unsigned long virt_addr, virt_addr_gpio, phys_addr, phys_addr_gpio;
volatile unsigned long *GPD0CON, *GPD0PUD;

static void addr_init(void)
{
        phys_addr = 0x139D0000;         //(PWM Base Address)
        virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x48);    //maybe 0x32 not enough
        PWM = (struct pwm_addr*)(virt_addr + 0x00);

        phys_addr_gpio = 0x11400000+0xA0;       //GPD0
        virt_addr_gpio = (unsigned long)ioremap(phys_addr_gpio, 0x24);
        GPD0CON = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00);
        GPD0PUD = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00A8 - 0x00A0);
}

static void PWM_Init(void)
{
        addr_init();
        /* config gpio */
        *GPD0CON &= ~(0xf);
        *GPD0CON |= 0x2;                //TOUT_0
        *GPD0PUD &= ~(0x03);    //disable pull-up/pull-down

        //prescaler0 0-254 + 1
        (*PWM).TCFG0 = (((*PWM).TCFG0&(~(0xff)))|(0xf9));
        //prescaler1 1.2.4.8.16
        (*PWM).TCFG1 = ((*PWM).TCFG1&(~(0xf)))|(0x2);
        //set duty cycle
        (*PWM).TCMPB0 = 50;
        (*PWM).TCNTB0 = 100;
        //set auto-reload,timer on
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf))) | (0x1) | (0x2);
}

static void beep_on(void)
{
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x1)|(0x8);
}

static void beep_off(void)
{
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x0);
        //After timer stop,GPIO = 0;
        *GPD0CON = (*GPD0CON & (~(0xf)))|(0x0);
}

static int iTop4412_PWM_init(void)
{
        PWM_Init();
        beep_on();
        return 0;
}

static void iTop4412_PWM_exit(void)
{
        beep_off();
}

module_init(iTop4412_PWM_init);
module_exit(iTop4412_PWM_exit);

测试结果：

[root@iTOP-4412]# insmod pwm.ko                                                        
[root@iTOP-4412]# rmmod pwm                                                            

加载后蜂鸣器开启，不过频率不对

总结：根据逻辑框图中的寄存器名字，在PDF中搜索然后依次配置它。找到一个后，可以往下翻。类似的可能会在一起