基本知识
• linux中延时函数很简单,却经常用到
• 在操作系统中和单片机处理延时方式就完全不一样了,不可能是使用
for循环浪费系统资源。而是有专门的接口函数
• linux系统编程中常用的延时函数:
– sleep、usleep等
• linux内核中的常用的延时函数:
– ndelay、udelay、mdelay等
sleep是秒延时
unsigned int sleep(usngined int seconds);
-- 例如:sleep(1),即延时一秒
-- 返回值:无符号的整型数值,如果延时成功则返回0,如果延时过程中被打断,则返回剩余的秒数。
-- 例如:slepp(5),返回值是3,那么实际延时就是 5-3 = 2 秒
函数usleep是微秒延时
int usleep(useconds_t usec);
-- useconds 㤇小于1000000
-- 例如:usleep(10) ,表示延时10微秒
-- 延时成功则返回0,失败则返回-1
基本概念
• 什么是UTC 时间? 世界的统一时间
• 什么是UNIX 纪元时间? 在Unix下面1970年1月1日0时0分0秒,开始经过的秒数
• 什么是格林尼治标准时(GMT)时间? 太阳经过格林尼治时间
• 什么是机器日历时间
? UNIX纪元时间
时间调用
• 介绍如何获取机器时间
– 以秒为单位的时间
• 获取机器时间函数
• time_t time(time_t *t);
– 参数*t:以秒为单位的机器时间
– 返回值:如果参数为NULL,则返回机器时间;错误返回-1;
– time_t类型实际是一个long int类型
• 编写编译运行测试
#include <stdio.h> #include <time.h> int main() { time_t timep; time(&timep); printf("UTC time:0x%08x ", timep); timep = time(NULL); printf("UTC time:0x%08x ", timep); return 0; }
时间转换
• 机器时间不是人类能够识别的,需要将机器时间转化为人民群众喜闻
乐见的年月日时分秒的形式
• tm结构体
– 包含tm_sec;tm_min;tm_hour;int tm_mday等等成员
– 函数ctime
• 将时间转化为字符串格式
• char *ctime(const time_t *timep);
• 将时间转化为格林威治时间
• struct tm *gmtime(const time_t *timep);
• 时间转换为字符格式,注意这个函数的参数是tm 结构的
• char *asctime(const struct tm *tm);
• 时间转化为本地时间
• struct tm *localtime(const time_t *clock);
• 需要注意的是,上面几个函数的参数和以及返回值是不同的
• 编写编译运行测试
#include <stdio.h> #include <time.h> int main(void) { time_t timep; struct tm *tblock; time(&timep); printf("ctime/timep is %s ", ctime(&timep)); printf("asctime is %s ", asctime(gmtime(&timep))); tblock = localtime(&timep); printf("localtime is :%s ", asctime(tblock)); printf("localtime is :%s ", ctime(&timep)); return 0; }
高精度时间函数
• 高精度的设置时间函数和读取时间函数
• int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
• int settimeofday(const struct timeval *tv, const struct timezone
*tz);
– 参数tv:用于保存获取的时间
– 参数tz:可以缺省,传入NULL
– 上面的函数比time要高6个数量级,可以达到微妙,这个精度就可以粗略
的计算代码执行时间了
#include <time.h> #include <sys/time.h> void function() { unsigned int i, j; double y; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++) y=i/(j+1); } int main(void) { struct timeval tpstart, tpend; float timeuse; gettimeofday(&tpstart, NULL); function(); gettimeofday(&tpend, NULL); timeuse = 1000000*(tpend.tv_sec - tpstart.tv_sec)+ tpend.tv_usec - tpstart.tv_usec; timeuse /= 1000000; printf("Used Time:%f ", timeuse); return 0; }