• 使用DMA方式发送串口数据


    一、初始化部分代码

    //串口接收DMA缓存
    uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};
    uint32_t Uart_Send_Buffer[100] = {1};
    
    void USART1_DMA1_CHANNEL4_Config(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    
        //---------------------串口功能配置---------------------
        //打开串口对应的外设时钟  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   
        //启动DMA时钟
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
        //DMA发送中断设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        //DMA1通道4配置
        DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
        //外设地址
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);
        //内存地址
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;
        //dma传输方向单向
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
        //设置DMA在传输时缓冲区的长度
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;
        //设置DMA的外设递增模式,一个外设
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        //设置DMA的内存递增模式
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        //外设数据字长
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        //内存数据字长
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        //设置DMA的传输模式
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
        //设置DMA的优先级别
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
        //设置DMA的2个memory中的变量互相访问
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
        DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
        DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
         
        //使能通道4
        //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
        
        //设置IO口时钟      
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    
        //串口1的管脚初始化---------------------------------------------  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                       //管脚9  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;                //选择GPIO响应速度  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 //复用推挽输出  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //TX初始化  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                      //管脚10  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;                //选择GPIO响应速度  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;           //浮空输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //RX初始化  
        
        //初始化参数----------------------------------------------------  
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; 
        //初始化串口 
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  
        //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个   
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
         
        //配置UART1中断--------------------------------------------------  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;               //通道设置为串口1中断  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //中断占先等级0  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //中断响应优先级0  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化  
         
        //采用DMA方式发送
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
        //启动串口  
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);   
    }

    串口初始化后要连上DMA通道。DMA的通道在参考手册里有对应的表格DMA1和DMA2。

        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 

    运行一次,后如果是DMA_Mode_Normal就进中断。所以准备好数据后,就可以开启DMA命令,就会自动发送。

    二、DMA中断函数

    void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
    {
        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)==SET)
        {
            DMA_Cmd (DMA1_Channel4,DISABLE);//关闭DMA通道
            DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清中断标志,否则会一直中断
    //        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, 2);//重置传输数目,当再次达到这个数目就会进中断
    //        DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);//开启DMA通道
        }
    }

    中断函数需要清除中断。

    启动发送函数,size是char数据长度

    void DMA1_Channel4_Send(uint32_t *buff, uint16_t size)
    {
        uint16_t i;
        for(i=0;i<size;i++) {
            Uart_Send_Buffer[i] = buff[i];
        }
        
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, size); 
        DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 
    }
    无欲速,无见小利。欲速,则不达;见小利,则大事不成。
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