线性时间选择算法
Selection in worst-case linear time 附代码
线性时间内在n个元素中选择第i小的元素，递归算法如下：
终止条件：n=1时，返回的即是i小元素。
算法步骤：
step1：将n个元素每5个一组，分成n/5(上界)组。
step2：取出每一组的中位数，任意排序方法，比如插入排序。
step3：递归的调用selection算法查找上一步中所有中位数的中位数，设为x，偶数个中位数的情况下设定为选取中间小的一个。
step4：用x来分割数组，设小于等于x的个数为k，大于x的个数即为n-k。
step5：若i==k，返回x；若i<k，在小于x的元素中递归查找第i小的元素；若i>k，在大于x的元素中递归查找第i-k小的元素。
简单的分析：在第三步选出x时，大于x的元素至少有3n/10 - 6个，在最差的情况下，第五步递归作用的元素个数是7n/10 + 6.可得递归表达式如下：
T(n) <= T(n/5) + T(7n/10 + 6) + O(n)
求解可得T(n) <= cn, c是一个大常数。具体分析见CLRS P.191
原帖：http://hi.baidu.com/jiqllczbcdbaoyd/item/8c8e9ffd6e3c6bdf6325d2d3