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学习博客:https://blog.csdn.net/Z_Mendez/article/details/47057461
k短路没有我想象的那么难,还是很容易理解的
求s点到t点的第k短路径
先求出t到所有点的最短路径,用g[i]表示t到i的距离
从s开始”bfs“,按照(g[i]+bfs路过的长度)构造优先队列,比如刚开始bfs路过长度为0,所在点为s
一直选择最小的(g[i]+bfs路过的长度),第一次到达t一定是从s沿着最短路径到达。
直到第k次到达t
理解代码可能更容易些
#include<cstdio> #include<iostream> #include<algorithm> #include<cmath> #include<queue> #include<set> #include<vector> using namespace std; #define ll long long const int maxn=1e3+5; const int INF=1e9; struct line { int to,w; line(int _to,int _w) { to=_to,w=_w; } }; vector<line>ma1[maxn],ma2[maxn];//ma1为真实的路线,ma2为逆的,为了计算终点到各个点的最短距离
int g[maxn],vis[maxn];//g数组为终点到各个点的最短距离 int n,m,s,t,k,time; struct node { int x,time;//当前节点走过的距离time + x到终点的距离就是这条路线的距离 node(int _x,int _time) { x=_x,time=_time; } bool operator<(const node &a)const { return g[x]+time>g[a.x]+a.time; } }; void dij()//为了构造g数组 { for(int i=1;i<=n;i++)vis[i]=0,g[i]=1e9; g[t]=0; for(int i=1;i<=n;i++) { int inde,mi=1e9+10; for(int j=1;j<=n;j++) { if(vis[j]==0&&mi>g[j]) { mi=g[j]; inde=j; } } vis[inde]=1; for(int j=0;j<ma2[inde].size();j++) g[ma2[inde][j].to]=min(g[ma2[inde][j].to],g[inde]+ma2[inde][j].w); } } int astar()//根据g数组指引“bfs”运动 { priority_queue<node>que; que.push(node(s,0)); if(s==t) k++; while(que.size()) { node now=que.top(); que.pop(); if(now.x==t)time++; //到达终点 if(time==k)return now.time; for(int i=0;i<ma1[now.x].size();i++) { que.push(node(ma1[now.x][i].to,now.time+ma1[now.x][i].w)); } } return -1; } int main() { cin>>n>>m; for(int i=1;i<=m;i++) { int a,b,c; scanf("%d %d %d",&a,&b,&c); ma1[a].push_back(line(b,c)); ma2[b].push_back(line(a,c)); } cin>>s>>t>>k; dij(); cout<<astar()<<endl;; return 0; }