第五章主要学习了搭建S3C6410开发板的测试环境。首先要了解到S3C6410是一款低功耗、高性价比的RISC处理器它是基于ARMI1内核，广泛应用于移动电话和通用处理等领域。
开发板从技术上说与我们经常用的手机类似， 也包含显示屏、 键盘、 Wi-Fi、 蓝牙等模块（可 能有的是选配〉。但与手机不同的是在开发板上安装嵌入式系统要比手机容易得多。而且一般开发 扳都有很多扩展的端口，可以很容易开发定制的硬件， 并与开发板链接。因此，开发板相对于孚机 来说，更适合对程序进行测试，尤其适合对底层的 Linux 程序（如 Linux 驱动〉进行测试。
目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。国内很多厂商在S3C6410 ARM11架构的开发板的基础上进行了扩展，开发了扩展板，本博文针对OK6410-A开发板。S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S），可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。
烧写Android系统
为了安装Android，需要先把OK6410开发板默认安装的是WinCE6.0，卸载了，再安装android
使用Eboot擦除 NandFlash的方法：
1.用串口线或USB转串口线连接开发板和PC，并启动minicom
2.打开OK6410开发板的电源开关，等待5秒的提示信息，按PC键盘的空格键是开发板停留在Eboot状态
3.输入“A”可擦除NandFlash
第1步：准备工作，准备一个2GB或4GB的SD卡，要求FAT32分区格式，插入读卡器并连接PC
第2步：向Sd卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin;这一步需要在windows XP下完成。运行Sd_Writer，OS Type选择“android”，并在Select Root和Select Kernel中分别选择mmc.bin和zImage-sd.bin文件写入SD卡。写入成功，会显示“It's ok"对话框
第3步：烧写android前的准备工作。首先将android_fs.tar、mmc.bin和zImage文件复制到SD卡上，然后设置开发板上的启动开关
第4步：开始从SD卡烧写android。 将SD卡插入OK6410开发板的插槽，并设置成SD卡启动，打开开发板，首先会向开发板内存写入一些用于启动android的数据，相当于将boot.bin刷到手机上，出现#提示符，输入.yjsx ，出现“great！！！ all jobs is over”信息说明成功安装android
第5步：安装完后记得关闭开发板，重新启动开发板会要求校准屏幕
配置有线网络
# ifconfig eth0 192.168.17.150 netmask 255.255.255.0 up
#route add default gw 192.168.17.254 dev eth0
# /system/busybox/sbin/ifconfig 查询开发板当前的IP配置
# /system/busybox/sbin/route 查询路由表
将所有设置命令放到脚本文件linuxre（视具体情况定）中，保证每次开机都可以自动连接进网络
开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件，从技术上说，与我们常用的手机类似，也包含显示器、键盘、Wi-Fi、蓝牙等模块，目前市面上的开发板型号和种类很多，但目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板。S3C6410 ARM11是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RISC（reduced instruction sct computer，精简指令集计算机）处理器，它基于ARM11内核，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域。
一、搭建编译环境
所需要的交叉编译工具链：S3C6410X Tool Chain 4.2.2 - EABI V0.0 - cross-4.2.2-eabi.tar
1.解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/
2.在/usr/local/下面创建目录
arm/ (注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误)
3.将目录4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面
4.设置环境变量：
编辑/etc/profile文件，在文件末尾添加：PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin"
export PATH
使环境变量生效：在终端输入命令： source /etc/profile
测试环境变量是否设置成功：在终端输入：echo $PATH
如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin则说明环境变量设置成功
5.测试交叉编译工具链
在终端输入：arm-linux-gcc –v
二、搭建文件系统镜像制作环境
1.创建根文件系统目录
rootfs及其子目录bin,sbin,boot,root,sys,srv,proc,usr等
2.编译busybox1.7.0:(所需要的源码包：busybox-1.7.0.tar.bz2)
2.1解压源码包，进入源码目录；
2.2配置busybox：在源码目录执行make menuconfig, 如果使用默认配置则直接退出、保存，如果需要配置自己的则更改相应的选项再保存退出。
2.3修改源码目录的Makefile
2.4正式编译busybox：在源码目录执行make编译
2.5安装busybox：执行命令make CONFIG_PREFIX=/***/rootfs(根文件系统目录) install
3.拷贝glibc库相关文件到根文件系统
4.创建配置文件
5.创建设备文件
6.测试已经制作好的根文件系统
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