1、 底层开发工具包括： JDk6或者以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT（用于开发Android应用程序），CDT（用于开发AndroidNDK程序）；Android SDK；Android NDK；交叉编译环境 ；Android源代；用于调试开发板的串口工具：minicom。
2、 Linux下如何安装JDK
创建安装目录，在/usr/java下建立安装路径，并将文件考到该路径下：
# mkdir /usr/java
jdk-6u11-linux-i586.bin 这个是自解压的文件，在linux上安装如下：
# chmod 755 jdk-6u11-linux-i586.bin
# ./jdk-6u11-linux-i586.bin （注意，这个步骤一定要在jdk-6u11-linux-i586.bin所在目录下）
在按提示输入yes后，jdk被解压。
出现一行字：Do you aggree to the above license terms? [yes or no]
安装程序在问您是否愿意遵守刚才看过的许可协议。当然要同意了，输入"y" 或 "yes" 回车。
#chmod 755 ./jdk-6u11-linux-i586-rpm
# ./jdk-6u11-linux-i586-rpm .bin
# rpm -ivh jdk-6u11-linux-i586-rpm出现一行字：Do you aggree
to the above license terms? [yes or no]
安装程序在问您是否愿意遵守刚才看过的许可协议。当然要同意了，输入"y" 或 "yes" 回车。安装软件会将JDK自动安装到 /usr/java/目录下。
#vi /etc/profile
在里面添加如下内容
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_27
export JAVA_BIN=/usr/java/jdk1.6.0_27/bin
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export JAVA_HOME JAVA_BIN PATH CLASSPATH
让/etc/profile文件修改后立即生效 ,可以使用如下命令:
# . /etc/profile
注意: . 和 /etc/profile 有空格.
3、 安装ADT
有在线安装和离线安装两种方式。在线安装，单击“Help>Install New Software”，在Location文本框中输入“http://dl-ssl.google.com/android/eclipse”，单击OK按钮。离线安装，下载离线安装包，和在线安装差不多。
4.配置ADT，在eclipse中单击“Window<Preferences”，单击左侧的“Android”节点，然后单击Apple按钮，将当前Android SDK支持的Android版本列出来。
5、安装Android NDK开发环境
（1）下载Android NDK，可以将Android NDK安装目录添加到PATH环境变量中
（2）安装CDT，CDT是eclipse中用于开发C/C++程序的插件，安装其是为了在eclipse中同时可以可发Android应用程序和Android NDK程序。