[makefile]如何设置不同目录的代码(.c)，生成到指定目录下(./debug/.o))

部分代码跟makefile不在同一目录，有没有好的方法来设置依赖关系，我找到三种方法，但感觉都不完美，下面我会把他列出来并加以说明,不知有没有更好的方法，makefile本身也不是很熟，请大家指教；

需求如下：
1）目录结构所下所示
[src1](目录):
src11.c
src12.c
src13.c...
makefile
[src2](目录)：
src21.c
src22.c
...
2）写makefie时，不想每一个文件都写上依赖关系，希望能够让其自动推导,但会列出.c的文件及路径,如下图code部分所示；
3）生成的.o与makefile不在同一目录，如./debug,如果是同一个目录，还是可以解决的，但感觉临时文件太多，不大好；

1. OUTPUT                = ./debug
2. SOURCES         = $(wildcard ./*.c)  $(wildcard ../src2/*.c)
3. DIR_OBJS        = $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES))
4. OBJS_NAME        = $(notdir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))
5. OBJS          = $(addprefix $(OUTPUT)/,$(notdir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))) 
6. LDFLAGS                +=
8. #vpath 方式2需要
9. vpath %.c $(addsuffix :,$(dir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))))
12. all: $(TARGET)
14. $(TARGET):$(OUTPUT) $(OBJS)
15.         $(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET)
17. 方法1：
19. $(OBJS):$(SOURCES)
20.         $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $(filter %$(*F).c,$(SOURCES))        
21. #该方式，有一个缺点，就是依赖于每一个src,只要一个src更改了，都会导致所有.o都需要重新依赖；
23. # 方式2
24. $(OBJS):$(OBJS_NAME)
25.         cp $(*F).o $(OUTPUT)/
26. ##若此时目标(objs_name)带路径，则.c搜索无法使用指定的搜索路径
27. $(OBJS_NAME): %.o : %.c
28.         $(CC) $(CFLAGS) -o $(OUTPUT)/$@ -c $<
29. #该方式，如果生成的.o带上路径，则.c就无法通过vpath指定的路径搜索.c，就会直接到指定的.o所在目录搜索，如果用这种方式，那么makefile所在的.o的方式太多了..
31. # 方式3
32. $(OBJS):$(DIR_OBJS)
33. #
34. $(DIR_OBJS):%.o : %.c
35.         $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c  $<
36.         mv $@ ./debug/        
38. #该方式,如果src下的.o已经存在（dir_objs），那么就不会重新编译，要假设环境...