Kinect数据流录制--ColorStream

一般使用Kinect进行数据录制彩色图像的话，有多种选择：直接存为二进制流，存图片或者是存视频等。

下面主要介绍这几种方法的实现：

 

一、存二进制流

 1 using Microsoft.Kinect;
 2 using System.IO;
 3 class ColorStreamBinaryRecorder:ColorStreamRecorder
 4     {
 5         Stream recordstream;
 6         DateTime referenceTime;
 7         readonly BinaryWriter writer;
 8         private string _path;
 9 
10         internal ColorStreamBinaryRecorder(string path)
11         {
12             _path = Path.Combine(path, "Color.replay");
13             Stream recordStream = File.Create(_path);
14             writer = new BinaryWriter(recordStream);
15             referenceTime = DateTime.Now;
16         }
17 
18         public override  void Record(ColorImageFrame frame)
19         {
20             /*
21             // Data
22             TimeSpan timeSpan = DateTime.Now.Subtract(referenceTime);
23             referenceTime = DateTime.Now;
24             writer.Write((long)timeSpan.TotalMilliseconds);
25             writer.Write(frame.BytesPerPixel);
26             writer.Write((int)frame.Format);
27              * */
28             writer.Write(frame.Width);
29             writer.Write(frame.Height);
30             /*
31             writer.Write(frame.FrameNumber);
32              */
33             // Bytes
34             writer.Write(frame.PixelDataLength);
35             byte[] bytes = new byte[frame.PixelDataLength];
36             frame.CopyPixelDataTo(bytes);
37             writer.Write(bytes);
38         }
39 
40         public override void Stop()
41         {
42             if (writer != null)
43             {
44                 writer.Close();
45                 writer.Dispose();
46             }
47             if (recordstream != null)
48             {
49                 recordstream.Dispose();
50                 recordstream = null;
51             }
52         }
53     }

其实这个参考Kinect.toolbox即可，但是这里有一个问题就是存的数据会很大，所以不是很推荐。

二、存图片：

 1 class ColorStreamPJPGRecorder : ColorStreamRecorder
 2     {
 3         private string _path;
 4 
 5         internal ColorStreamPJPGRecorder(string path)
 6         {
 7             _path = Path.Combine(path, "Color");
 8             if (!Directory.Exists(_path))
 9             {
10                 Directory.CreateDirectory(_path);
11             }
12         }
13 
14         public override void Record(ColorImageFrame frame)
15         {
16             if (frame == null)
17             {
18                 return;
19             }
20 
21             byte[] pixelBuffer = new byte[frame.PixelDataLength];
22             frame.CopyPixelDataTo(pixelBuffer);
23 
24             Bitmap bitmapFrame = new Bitmap(frame.Width, frame.Height, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);
25             BitmapData bitmapData = bitmapFrame.LockBits(new Rectangle(0, 0, frame.Width, frame.Height), ImageLockMode.WriteOnly, bitmapFrame.PixelFormat);
26 
27             IntPtr intPointer = bitmapData.Scan0;
28             Marshal.Copy(pixelBuffer, 0, intPointer, frame.PixelDataLength);
29 
30             bitmapFrame.UnlockBits(bitmapData);
31 
32             string pathtmp = Path.Combine(_path, GlobalVar.RecordFrameID + ".jpg");
33             bitmapFrame.Save(pathtmp, ImageFormat.Jpeg);
34         }
35         public override void Stop()
36         {
37 
38         }

当时项目中发现一个问题就是在深度图和颜色图均存为png的情况下会出现丢失帧很严重的情况，所以这块颜色图要存为jpg格式。这个可以参考KInect depveloper tooklit

三、存放视频格式：

需要用到emgucv，网上资料很多。但是注意版本问题。我的是64位，原理差不多，运行的时候记得复制opencv的一些dll到debug目录或者release目录下。要指定编码方式，不然数据没有压缩会很大

PS：

还有其他方法比如用aforge.net进行录制等等。还可以参考ispy开源工程。