• PageRank算法原理与Python实现


    一、什么是pagerank

    PageRank的Page可是认为是网页,表示网页排名,也可以认为是Larry Page(google 产品经理),因为他是这个算法的发明者之一,还是google CEO(^_^)。PageRank算法计算每一个网页的PageRank值,然后根据这个值的大小对网页的重要性进行排序。它的思想是模拟一个悠闲的上网者,上网者首先随机选择一个网页打开,然后在这个网页上呆了几分钟后,跳转到该网页所指向的链接,这样无所事事、漫无目的地在网页上跳来跳去,PageRank就是估计这个悠闲的上网者分布在各个网页上的概率。

    PageRank的核心思想非常简单:

    如果一个网页被很多其他网页链接到的话说明这个网页比较重要,也就是PageRank值会相对较高

    如果一个PageRank值很高的网页链接到一个其他的网页,那么被链接到的网页的PageRank值会相应地因此而提高

    二、最简单pagerank模型

    互联网中的网页可以看出是一个有向图,其中网页是结点,如果网页A有链接到网页B,则存在一条有向边A->B,下面是一个简单的示例:


    这个例子中只有四个网页,如果当前在A网页,那么悠闲的上网者将会各以1/3的概率跳转到B、C、D,这里的3表示A有3条出链,如果一个网页有k条出链,那么跳转任意一个出链上的概率是1/k,同理D到B、C的概率各为1/2,而B到C的概率为0。一般用转移矩阵表示上网者的跳转概率,如果用n表示网页的数目,则转移矩阵M是一个n*n的方阵;如果网页j有k个出链,那么对每一个出链指向的网页i,有M[i][j]=1/k,而其他网页的M[i][j]=0;上面示例图对应的转移矩阵如下:

    初试时,假设上网者在每一个网页的概率都是相等的,即1/n,于是初试的概率分布就是一个所有值都为1/n的n维列向量V0,用V0去右乘转移矩阵M,就得到了第一步之后上网者的概率分布向量MV0,(nXn)*(nX1)依然得到一个nX1的矩阵。下面是V1的计算过程:

    注意矩阵M中M[i][j]不为0表示用一个链接从j指向i,M的第一行乘以V0,表示累加所有网页到网页A的概率即得到9/24。得到了V1后,再用V1去右乘M得到V2,一直下去,最终V会收敛,即Vn=MV(n-1),上面的图示例,不断的迭代,最终V=[3/9,2/9,2/9,2/9]‘:

    三、终止点问题

    上述上网者的行为是一个马尔科夫过程的实例,要满足收敛性,需要具备一个条件:

    • 图是强连通的,即从任意网页可以到达其他任意网页:

    互联网上的网页不满足强连通的特性,因为有一些网页不指向任何网页,如果按照上面的计算,上网者到达这样的网页后便走投无路、四顾茫然,导致前面累计得到的转移概率被清零,这样下去,最终的得到的概率分布向量所有元素几乎都为0。假设我们把上面图中C到A的链接丢掉,C变成了一个终止点,得到下面这个图:


    对应的转移矩阵为:

    连续迭代下去,最终所有元素都为0:

    四、陷阱问题

    另外一个问题就是陷阱问题,即有些网页不存在指向其他网页的链接,但存在指向自己的链接。比如下面这个图:


    上网者跑到C网页后,就像跳进了陷阱,陷入了漩涡,再也不能从C中出来,将最终导致概率分布值全部转移到C上来,这使得其他网页的概率分布值为0,从而整个网页排名就失去了意义。如果按照上面图对应的转移矩阵为:

    不断的迭代下去,就变成了这样:

    五、解决终止点问题和陷阱问题

    上面过程,我们忽略了一个问题,那就是上网者是一个悠闲的上网者,而不是一个愚蠢的上网者,我们的上网者是聪明而悠闲,他悠闲,漫无目的,总是随机的选择网页,他聪明,在走到一个终结网页或者一个陷阱网页(比如两个示例中的C),不会傻傻的干着急,他会在浏览器的地址随机输入一个地址,当然这个地址可能又是原来的网页,但这里给了他一个逃离的机会,让他离开这万丈深渊。模拟聪明而又悠闲的上网者,对算法进行改进,每一步,上网者可能都不想看当前网页了,不看当前网页也就不会点击上面的连接,而上悄悄地在地址栏输入另外一个地址,而在地址栏输入而跳转到各个网页的概率是1/n。假设上网者每一步查看当前网页的概率为a,那么他从浏览器地址栏跳转的概率为(1-a),于是原来的迭代公式转化为:


    现在我们来计算带陷阱的网页图的概率分布:

    重复迭代下去,得到:


    六、用Python实现Page Rank算法

    Python 实现的PageRank算法,纯粹使用python原生模块,没有使用numpy、scipy。这个程序实现还比较原始,可优化的地方较多。

    # -*- coding:utf-8 -*-
    import random
    
    N = 4  # 四个网页
    d = 0.85  # 阻尼因子为0.85
    delt = 0.00001  # 迭代控制变量
    
    
    # 两个矩阵相乘
    def matrix_multi(A, B):
        result = [[0] * len(B[0]) for i in range(len(A))]
        for i in range(len(A)):
            for j in range(len(B[0])):
                for k in range(len(B)):
                    result[i][j] += A[i][k] * B[k][j]
        return result
    
    
    # 矩阵A的每个元素都乘以n
    def matrix_multiN(n, A):
        result = [[1] * len(A[0]) for i in range(len(A))]
        for i in range(len(A)):
            for j in range(len(A[0])):
                result[i][j] = n * A[i][j]
        return result
    
    
    # 两个矩阵相加
    def matrix_add(A, B):
        if len(A[0]) != len(B[0]) and len(A) != len(B):
            return
        result = [[0] * len(A[0]) for i in range(len(A))]
        for i in range(len(A)):
            for j in range(len(A[0])):
                result[i][j] = A[i][j] + B[i][j]
        return result
    
    
    def pageRank(A):
        e = []
        for i in range(N):
            e.append(1)
        norm = 100
        New_P = []
        for i in range(N):
            New_P.append([random.random()])
        r = [[(1 - d) * i * 1 / N] for i in e]
        while norm > delt:
            P = New_P
            New_P = matrix_add(r, matrix_multiN(d, matrix_multi(A, P)))  # P=(1-d)*e/n+d*M'P PageRank算法的核心
            norm = 0
            # 求解矩阵一阶范数
            for i in range(N):
                norm += abs(New_P[i][0] - P[i][0])
        print New_P
    
    
    # 根据邻接矩阵求转移概率矩阵并转向
    def tran_and_convert(A):
        result = [[0] * len(A[0]) for i in range(len(A))]
        result_convert = [[0] * len(A[0]) for i in range(len(A))]
        for i in range(len(A)):
            for j in range(len(A[0])):
                result[i][j] = A[i][j] * 1.0 / sum(A[i])
        for i in range(len(result)):
            for j in range(len(result[0])):
                result_convert[i][j] = result[j][i]
        return result_convert
    
    
    def main():
        A = [[0, 1, 1, 0], 
             [1, 0, 0, 1], 
             [1, 0, 0, 1], 
             [1, 1, 0, 0]]
        M = tran_and_convert(A)
        pageRank(M)
    
    
    if __name__ == '__main__':
        main()

    还有另外一个算法是用了numpy数组的

    # -*- coding: utf-8 -*-
    from numpy import *
    
    a = array([[0, 1, 1, 0],
               [1, 0, 0, 1],
               [1, 0, 0, 1],
               [1, 1, 0, 0]], dtype=float)  # dtype指定为float
    
    
    def graphMove(a):  # 构造转移矩阵
        b = transpose(a)  # b为a的转置矩阵
        c = zeros((a.shape), dtype=float)
        for i in range(a.shape[0]):
            for j in range(a.shape[1]):
                c[i][j] = a[i][j] / (b[j].sum())  # 完成初始化分配
        # print c,"
    ===================================================="
        return c
    
    
    def firstPr(c):  # pr值得初始化
        pr = zeros((c.shape[0], 1), dtype=float)  # 构造一个存放pr值得矩阵
        for i in range(c.shape[0]):
            pr[i] = float(1) / c.shape[0]
            # print pr,"
    ==================================================="
        return pr
    
    
    def pageRank(p, m, v):  # 计算pageRank值
        while ((v == p * dot(m, v) + (
            1 - p) * v).all() == False):  # 判断pr矩阵是否收敛,(v == p*dot(m,v) + (1-p)*v).all()判断前后的pr矩阵是否相等,若相等则停止循环
            # print v
            v = p * dot(m, v) + (1 - p) * v
            # print (v == p*dot(m,v) + (1-p)*v).all()
        return v
    
    
    if __name__ == "__main__":
        M = graphMove(a)
        pr = firstPr(M)
        p = 0.85  # 引入浏览当前网页的概率为p,假设p=0.8
        print pageRank(p, M, pr)  # 计算pr值

    幂迭代法的代码

    import numpy as np
     
    class CPageRank(object):
        '''实现PageRank Alogrithm
        '''
        def __init__(self):
            self.PR = [] #PageRank值
     
        def GetPR(self, IOS, alpha, max_itrs, min_delta):
            '''幂迭代方法求PR值
            :param IOS       表示网页出链入链关系的矩阵,是一个左出链矩阵
            :param alpha     阻尼系数α,一般alpha取值0.85
            :param max_itrs  最大迭代次数
            :param min_delta 停止迭代的阈值
            '''
            #IOS左出链矩阵, a阻尼系数alpha, N网页总数
            N = np.shape(IOS)[0]
            #所有分量都为1的列向量
            e = np.ones(shape=(N, 1))
            #计算网页出链个数统计
            L = [np.count_nonzero(e) for e in IOS.T]
            #计算网页PR贡献矩阵helpS,是一个左贡献矩阵
            helps_efunc = lambda ios,l:ios/l
            helps_func  = np.frompyfunc(helps_efunc, 2, 1)
            helpS = helps_func(IOS, L)
            #P[n+1] = AP[n]中的矩阵A
            A = alpha*helpS + ((1-alpha)/N)*np.dot(e, e.T)
            print('左出链矩阵:
    ', IOS)
            print('左PR值贡献概率矩阵:
    ', helpS)
            #幂迭代法求PR值
            for i in range(max_itrs):
                if 0 == np.shape(self.PR)[0]: #使用1.0/N初始化PR值表
                    self.PR = np.full(shape=(N,1), fill_value=1.0/N)
                    print('初始化的PR值表:', self.PR)
                #使用PR[n+1] = APR[n]递推公式,求PR[n+1]
                old_PR = self.PR
                self.PR = np.dot(A, self.PR)
                #如果所有网页PR值的前后误差 都小于 自定义的误差阈值,则停止迭代
                D = np.array([old-new for old,new in zip(old_PR, self.PR)])
                ret = [e < min_delta for  e in D]
                if ret.count(True) == N:
                    print('迭代次数:%d, succeed PR:
    '%(i+1), self.PR)
                    break
            return self.PR
     
    def CPageRank_manual():
        #表示网页之间的出入链的关系矩阵,是一个左关系矩阵,可以理解成右入链矩阵
        #IOS[i, j]表示网页j对网页i有出链
        IOS = np.array([[0, 0, 0, 0, 1],
                        [1, 0, 0, 0, 0],
                        [1, 0, 0, 0, 0],
                        [1, 1, 0, 0, 0],
                        [0, 1, 1, 1, 0]], dtype=float)
        pg = CPageRank()
        ret = pg.GetPR(IOS, alpha=0.85, max_itrs=100, min_delta=0.0001)
        print('最终的PR值:
    ', ret)
    if __name__=='__main__':
        CPageRank_manual()

    运行结果

    左出链矩阵:
     [[ 0.  0.  0.  0.  1.]
     [ 1.  0.  0.  0.  0.]
     [ 1.  0.  0.  0.  0.]
     [ 1.  1.  0.  0.  0.]
     [ 0.  1.  1.  1.  0.]]
    左PR值贡献概率矩阵:
     [[0.0 0.0 0.0 0.0 1.0]
     [0.3333333333333333 0.0 0.0 0.0 0.0]
     [0.3333333333333333 0.0 0.0 0.0 0.0]
     [0.3333333333333333 0.5 0.0 0.0 0.0]
     [0.0 0.5 1.0 1.0 0.0]]
    初始化的PR值表: [[ 0.2]
     [ 0.2]
     [ 0.2]
     [ 0.2]
     [ 0.2]]
    迭代次数:29, succeed PR:
     [[0.2962595101978549]
     [0.11393416086464467]
     [0.11393416086464467]
     [0.16239748970660772]
     [0.31347467836624976]]
    最终的PR值:
     [[0.2962595101978549]
     [0.11393416086464467]
     [0.11393416086464467]
     [0.16239748970660772]
     [0.31347467836624976]]
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