STM32F4 IO

STM32F4 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（MODER、 OTYPER、 OSPEEDR和 PUPDR）、 2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）、 1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、
1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）等。
这样， STM32F4 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器， 共 8 个，如果在使用的时候，每次都直接操作寄存器配置
IO，代码会比较多，也不容易记住，所以 ALIENTEK 提供 GPIO_Set 和 GPIO_AF_Set 两个函数，用于 IO 配置和复用功能设置。

同 STM32F1 一样， STM32F4 的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏式复用功能

首先看 MODER 寄存器，该寄存器是 GPIO 端口模式控制寄存器，用于控制 GPIOx（STM32F4 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，下同） 的工作模
式，该寄存器各位描述如表 5.2.5.1 所示：

该寄存器各位在复位后，一般都是 0（个别不是 0，比如 JTAG 占用的几个 IO 口），也就是默认条件下一般是输入状态的。每组 IO 下有 16 个 IO 口，该寄存器共 32 位，每 2 个位控制 1
个 IO，不同设置所对应的模式见表 5.2.5.1 描述。

然后看 OTYPER 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出类型，该寄存器各位描述见表5.2.5.2 所示：

该寄存器仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。 该寄存器低 16 位有效，每一个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值均为 0。
然后看 OSPEEDR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度，该寄存器各位描述见表5.2.5.3 所示：

 该寄存器也仅用于输出模式，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。该寄存 器每 2 个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值一般为 0。
然后看 PUPDR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的上拉/下拉，该寄存器各位描述见表5.2.5.4 所示：

该寄存器每 2 个位控制一个 IO 口，用于设置上下拉，这里提醒大家， STM32F1 是通过 ODR寄存器控制上下拉的，而 STM32F4 则由单独的寄存器PUPDR控制上下拉，使用起来更加灵活。
复位后，该寄存器值一般为 0。

然后看 ODR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出，该寄存器各位描述见表 5.2.5.5 所示：

该寄存器用于设置某个 IO 输出低电平(ODRy=0)还是高电平(ODRy=1)，该寄存器也仅在输出模式下有效，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。。
然后看 IDR 寄存器，该寄存器用于读取 GPIOx 的输入，该寄存器各位描述见表 5.2.5.6 所示：

该寄存器用于读取某个 IO 的电平，如果对应的位为 0(IDRy=0)，则说明该 IO 输入的是低电平，如果是 1(IDRy=1)，则表示输入的是高电平。

AFRL 寄存器各位描述如图 5.2.5.1 所示：

 AFRL 寄存器每 4 个位控制 1 个 IO，用于选择 AF0~AF15，寄存器总共 32 位，即可以控制8 个 IO，另外 8 个 IO 由 AFRH 寄存器控制，这里我们就不再贴出了。

STM32F4 的绝大部分 IO 口，都兼容 5V，至于到底哪些是兼容 5V 的，请看 STM32F40x 的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册！！），见表：

Table 6 STM32F40x pin and ball definitions，凡是有 FT/FTf 标志的，都是兼容 5V电平的 IO 口，可以直接接 5V 的外设（注意：如果引脚设置的是模拟输入模式，则不能接 5V！ )，
凡是不是 FT/FTf 标志的，大家都不要接 5V 了，可能烧坏 MCU。