电源环路补偿电路分析

使用运放来更改系统增益和相位有许多可能，但是实际工程经验得知，使用三种基本的补偿电路几乎可以满足所有的实际应用。工程上称为①型环路补偿电路，②型环路补偿电路，③型环路补偿电路。

①型环路补偿电路：

 

bode图：

 ②型环路补偿电路

bode图：

 ③型环路补偿电路

bode图：

 传递函数怎么求：以①型环路补偿电路为例说明。

由电路理论，可得到以下等式：

 

 化简可得：

 当V₀为反馈来的电压时，实际上V₀也是反馈回来的电源输出电压，而VC为pwm生成电路的输入，一般的电源，比如BUCK电路，VC变为BUCK电路的输出电压V0这一环节，基本上可以看做一个比例环节（不接滤波电路时，BUCK电路的pwm生成电路采用调制法时，有d=VC/VP=VOUT/VIN，其中VC为调制波，VP为载波，VOUT为电源输出电压，VIN为电源输入电压），假设该环节为1时，可以通过上述公式得到传递函数框图：

 

 也就是该系统的输入量为：（适合以上三种环路补偿电路）

 也就是输出电压的设定值，在这里vo并不算是该系统的输入，所以将它立为输入量时求传递函数是求不出来的。该电路不仅包含环路补偿部分，还包括了系统输入的部分。当Vref=0，R2没有时，将VO看成输入，vc看成输出求得的传递函数即为环路补偿部分的传递函数。或者通过上述框图也可以求得该环路补偿电路的传递函数。