题目链接：https://vjudge.net/problem/UVA-816
题目大意： 有一个最多包含9*9 个交叉点的迷宫。输入起点，离开起点时的朝向和终点，求一条最短路（多解时任意输出 一个即可）
思路： 这个迷宫的特殊之处其实就两点，一是朝向会影响往哪走，而是要记录走的路径。
所以我们要解决这两个难点：
朝向 ：我们可以给数组再加一个朝向 来标记是否访问过
记录路径：可以 记录当前节点的父亲节点，注意当前节点是加 了朝向的当前节点
这是写过的第一道要输出路径的题目，很重用！！！
看代码：
#include<iostream> #include<string.h> #include<queue> #include<stdio.h> using namespace std; const int maxn=9+5; struct Node { int r,c,dir;//该位置的坐标 和 上一个位置走dir方向到这里 Node(int r=0,int c=0,int dir=0):r(r),c(c),dir(dir){}//构造函数 }; /** 将四个方向和3种“转弯方式”编号 并且提供相应的转换函数 **/ const char* dirs="NESW";//顺时针旋转 下标0-3 const char* turns="FLR";//下标0-2 int dir_id(char c){return strchr(dirs,c)-dirs;}//找到该字符出现的位置 int turn_id(char c){return strchr(turns,c)-turns;} int d[maxn][maxn][maxn];//第一个位置到该位置的距离 int has_edge[maxn][maxn][maxn][maxn];//该节点到下一个地方是否有路 Node p[maxn][maxn][maxn];//该节点的父亲节点 int r0,c0,r1,c1,dir,r2,c2;//起点 下一个节点 终点 string maze_name;//名字 /** 接下来是"行走"函数,根据当前状态和转弯方式 计算出后继状态 **/ const int dr[]={-1,0,1,0};//注意顺序不能变 与之前的dirs相对应的 const int dc[]={0,1,0,-1}; Node walk(const Node& u,int turn) { int dir=u.dir; if(turn==1) dir=(dir+3)%4;//逆时针 往左走 不管哪个方向 加上3就是它的左边 if(turn==2) dir=(dir+1)%4;//顺时针 return Node(u.r+dr[dir],u.c+dc[dir],dir);//下一个节点的坐标 和 从哪来 } /** inside **/ bool inside(int r,int c) { if(r>=1&&r<=9&&c>=1&&c<=9) return true; return false; } /** 最后是解的打印过程。它也可以写成递归函数 不过用vector保存结点可以避免递归时出现栈溢出，并且更加灵活 **/ void print_ans(Node u) { //从目标结点逆序追溯到初始结点 vector<Node> nodes; for(;;)//一直找到除起点外的第一个位置 { nodes.push_back(u); if(d[u.r][u.c][u.dir]==0) break; u=p[u.r][u.c][u.dir]; } nodes.push_back(Node(r0,c0,dir));//起点 cout<<maze_name<<endl; //打印解 int cnt=0; for(int i=nodes.size()-1;i>=0;i--) { if(cnt%10==0) printf(" "); printf(" (%d,%d)",nodes[i].r,nodes[i].c); if(++cnt%10==0) printf(" "); } if(nodes.size()%10!=0) printf(" "); return ; } /** 下面是bfs主过程 **/ void solve() { queue<Node> q; memset(d,-1,sizeof(d)); Node u(r1,c1,dir);//起点走到的第一个位置 d[u.r][u.c][u.dir]=0; q.push(u); while(!q.empty()) { Node u=q.front(); q.pop(); if(u.r==r2&&u.c==c2){print_ans(u);return ;}//走到了终点 可以打印路径了 for(int i=0;i<3;i++)//判断三个方向是否可以走 { Node v=walk(u,i);//找到下一个位置的坐标和 从哪来 if(has_edge[u.r][u.c][u.dir][i]&&inside(v.r,v.c)&&d[v.r][v.c][v.dir]<0)//往这个方向有路 并且 这条路合法 并且 没有走过 { d[v.r][v.c][v.dir]=d[u.r][u.c][u.dir]+1;//距离加一 p[v.r][v.c][v.dir]=u;//存储当前节点的父亲节点 q.push(v);//当前节点入队列 } } } cout<<maze_name<<endl; printf(" No Solution Possible "); } /** 输入函数比较简单 作用就是读取r0,c0,dir，并且计算出r1,c1 然后读入has_edge数组中 其中has_edge[r][c][dtr][turn]表示当前状态是(r,c,dir) 是否可以沿着转弯方向turn行走 **/ void read_edge() { memset(has_edge,0,sizeof(has_edge));//初始化 全都为没有走过 int pr,pc,pdir,pturn; string temp; while(cin>>pr) { if(pr==0) break; cin>>pc; while(cin>>temp) { if(temp=="*") break; pdir=dir_id(temp[0]);//从哪个方向来的 for(int i=1;i<temp.length();i++) { pturn=turn_id(temp[i]); has_edge[pr][pc][pdir][pturn]=1;//往哪个方向走有路 } } } } /** 输入函数 **/ bool read_list() { cin>>maze_name;//名字 if(maze_name=="END") return false; char dir0; cin>>r0>>c0>>dir0>>r2>>c2;//初始位置 方向 结束位置 dir=dir_id(dir0);//计算下一个位置在哪 r1=r0+dr[dir]; c1=c0+dc[dir]; read_edge(); return true; } int main() { while(read_list()) { solve(); } return 0; }
其实自己也把这道题写出来了，代码将近写了300行，但是虽然结果正确了，但是交上去却显示re 找了很久的Bug 没找出来，无奈之下看了题解才过掉
到现在自己也没有找出Bug在哪 ，还是自己太菜了