实验器材：mini6410
连接方式：ARM板通过USB转串口线连接到pc机
下面是具体的设置了。
默认情况下，UBUNTU安装了USB转串口驱动（pl2303）。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。
3、进入minicom，CTRL+A，再按O进入设置，选择 Serial port setup, 此时所示图标在“Change which setting”中，键入“A”，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. （注意选择）,配置信息如下：
2、返回上级菜单，选择"Filenames and paths"
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
最后，设置好了不要忘记保存
连接好之后，进入minicom，CTRL+A，再按S，传输数据,选择zmodem
至此，数据传输成功。
上面的界面，就是ARM板的命令终端，可以在这里调试运行。
注：一定要正常退出minicom，否则的话就会发生错误，解决方法是删除/var/lock/下的内容。