• BZOJ 3924: [Zjoi2015]幻想乡战略游戏(动态点分治)


    题目描述

    傲娇少女幽香正在玩一个非常有趣的战略类游戏,本来这个游戏的地图其实还不算太大,幽香还能管得过来,但是不知道为什么现在的网游厂商把游戏的地图越做越大,以至于幽香一眼根本看不过来,更别说和别人打仗了。

    在打仗之前,幽香现在面临一个非常基本的管理问题需要解决。 整个地图是一个树结构,一共有n块空地,这些空地被n-1条带权边连接起来,使得每两个点之间有一条唯一的路径将它们连接起来。

    在游戏中,幽香可能在空地上增加或者减少一些军队。同时,幽香可以在一个空地上放置一个补给站。 如果补给站在点u上,并且空地v上有dv个单位的军队,那么幽香每天就要花费dv*dist(u,v)的金钱来补给这些军队。

    由于幽香需要补给所有的军队,因此幽香总共就要花费为Sigma(Dv*dist(u,v),其中1<=V<=N)的代价。其中dist(u,v)表示u个v在树上的距离(唯一路径的权和)。

    因为游戏的规定,幽香只能选择一个空地作为补给站。在游戏的过程中,幽香可能会在某些空地上制造一些军队,也可能会减少某些空地上的军队,进行了这样的操作以后,出于经济上的考虑,幽香往往可以移动他的补给站从而省一些钱。

    但是由于这个游戏的地图是在太大了,幽香无法轻易的进行最优的安排,你能帮帮她吗? 你可以假定一开始所有空地上都没有军队。

    输入输出格式

    输入格式:

    第一行两个数n和Q分别表示树的点数和幽香操作的个数,其中点从1到n标号。 接下来n-1行,每行三个正整数a,b,c,表示a和b之间有一条边权为c的边。 接下来Q行,每行两个数u,e,表示幽香在点u上放了e单位个军队(如果e<0,就相当于是幽香在u上减少了|e|单位个军队,说白了就是du←du+e)。数据保证任何时刻每个点上的军队数量都是非负的。

    输出格式:

    对于幽香的每个操作,输出操作完成以后,每天的最小花费,也即如果幽香选择最优的补给点进行补给时的花费。

    输入输出样例

    输入样例#1: 复制
    10 5
    1 2 1
    2 3 1
    2 4 1
    1 5 1
    2 6 1
    2 7 1
    5 8 1
    7 9 1
    1 10 1
    3 1
    2 1
    8 1
    3 1
    4 1
    输出样例#1: 复制
    0
    1
    4
    5
    6

    说明

    对于所有数据,1<=c<=1000, 0<=|e|<=1000, n<=10^5, Q<=10^5 非常神奇的是,对于所有数据,这棵树上的点的度数都不超过20,且N,Q>=1

    题解

      噩梦……真的噩梦……我快被幽香给玩死了……

      用这道题来理解动态淀粉质点分治的(因为当初捉迷藏那题直接学岛娘的括号序列……就没去再打一遍……),然而题解大佬们都直接默认我们已经会动态点分然后直接上……结果我昨天看了一个晚上才弄懂……然后今天又花了一个早上码完,交上去竟然1A了不可思议

      先说一下什么是动态点分治吧。对于一般的点分治,因为我们每一次都找出重心,所以每一次递归往左右子树找的时候深度不会超过$O(log n)$层。但是如果有了修改操作怎么办呢?每修改一次点分一次么?那怕是得T飞

      我们来看一下这道题目,它的每一次修改,更改的只有点权,树的结构是没有变化的(如果有的话怕是只能上LCT了……),也就是说,每一次点分的时候找到的重心是不会改变的。那么,我们可不可以把点分治每一层的重心给连成一棵树呢?因为点分的递归层数只有$O(log n)$层,所以这棵点分树的深度也是$O(log n)$的

      那么考虑一下在每一个点分树的节点维护什么东西,对于每一个节点,我们维护他的子树中的所有信息,也就是在原树中它被选为重心时的那个子树的所有信息。修改的时候,只要从一个点开始在点分树里往上跳,并不断更新信息即可。查询一个点的时候,点分树里跳,不断考虑与父亲之间的贡献就好了。

      上面那一段看不懂也没关系,因为我只是在口胡,假装自己已经很懂动态点分的样子

      那么我们具体来分析一下这道题目我们要维护什么

      题目要求使$sum d_v*dis(u,v)$最小,其中$d_v$为$v$点的点权,$dis(u,v)$为原树中$u,v$两点的距离。题目要求就是求带权重心。假设我们当前已经选定了点$v$为答案,那么考虑它的一个子节点$w$,如果把补给站从点$v$转移到$w$,那么$w$的所有子树内的点到补给站的距离少了$dis(v,w)$,而其他所有点到补给站的距离多了$dis(v,w)$。我们假设$sum_v[v]$为$v$的子树内的点权和,那么答案总共的变化量是$$dis(u,v)*(sum_v[v]-sum_v[w]-sum_v[w])$$

      不难发现,当$sum_v[w]*2>sum_v[v]$的时候,答案的变化量是小于零的,也就是说代价减小,可以变得更优。而且,满足这样条件的点$w$最多只有一个

      那么我们可以每一次选定一个点,然后看看往他的哪个子树走更优,如果没有说明他自己就已经是最优的了。这样不断下去肯定能找到答案。

      但是由于原图可能是一条链,要怎么做才能保证复杂度呢?我们选择在点分树上走,每一次都跳到它下一层的重心,这样可以保证层数最多只有$O(log n)$

      然后考虑如何维护答案。不难发现,对于点分树上一个点$v$,它的子树中的点就是在点分治时它被选为重心时的那棵树上的点。考虑点分树上的一对父子$u,v$,我们设$sum_a[v]$表示$v$的子树内的所有点到他的代价之和,$sum_b[v]$为$v$的子树内的所有点到$v$点父亲(也就是点$u$)的距离之和,$sum_v[v]$还是表示子树的点权之和。那么我们设答案已经选定为点$v$,加上$u$的不包括$v$的子树后答案就是$sum_a[v]-sum_b[v]+sum_a[u]+sum_v[u]*dis(u,v)$。于是只要在点分树上不断找父亲并合并,就可以知道答案了

      然后我们只要能在修改时维护好这三个数组就可以了!!!

      至于修改时如何维护呢?我们修改一个点之后,然后不断在点分树上往父节点跳,并不断更新即可。查询的时候也是,不断跳并合并答案

      然后又新学会了一招,用$RMQ O(1)$查询$LCA$(只会倍增和树剖的我瑟瑟发抖),总时间复杂度$O(nlog^2n)$

      1 //minamoto
      2 #include<cstdio>
      3 #include<iostream>
      4 #include<cstring>
      5 #define ll long long
      6 #define N 100005
      7 #define inf 0x3f3f3f3f
      8 #define rint register int
      9 using namespace std;
     10 #define getc() (p1==p2&&(p2=(p1=buf)+fread(buf,1,1<<21,stdin),p1==p2)?EOF:*p1++)
     11 char buf[1<<21],*p1=buf,*p2=buf;
     12 template<class T>inline bool cmax(T&a,const T&b){return a<b?a=b,1:0;}
     13 inline int read(){
     14     #define num ch-'0'
     15     char ch;bool flag=0;int res;
     16     while(!isdigit(ch=getc()))
     17     (ch=='-')&&(flag=true);
     18     for(res=num;isdigit(ch=getc());res=res*10+num);
     19     (flag)&&(res=-res);
     20     #undef num
     21     return res;
     22 }
     23 char sr[1<<21],z[20];int C=-1,Z;
     24 inline void Ot(){fwrite(sr,1,C+1,stdout),C=-1;}
     25 inline void print(ll x){
     26     if(C>1<<20)Ot();if(x<0)sr[++C]=45,x=-x;
     27     while(z[++Z]=x%10+48,x/=10);
     28     while(sr[++C]=z[Z],--Z);sr[++C]='
    ';
     29 }
     30 struct G{
     31     int head[N],Next[N<<1],edge[N<<1],ver[N<<1],tot;
     32     G(){tot=0;memset(head,0,sizeof(head));}
     33     inline void add(int u,int v,int e){
     34         ver[++tot]=v,Next[tot]=head[u],head[u]=tot,edge[tot]=e;
     35     }
     36 }T1,T2;
     37 int n,q,st[N<<1][18],logn[N<<1],bin[25],tp;
     38 ll sum,ans,d[N],dis1[N],dis2[N],sumv[N];
     39 int dfn[N],num;
     40 void dfs1(int u,int fa){
     41     st[dfn[u]=++num][0]=d[u];
     42     for(int i=T1.head[u];i;i=T1.Next[i]){
     43         int v=T1.ver[i];
     44         if(v==fa) continue;
     45         d[v]=d[u]+T1.edge[i],dfs1(v,u),st[++num][0]=d[u];
     46     }
     47 }
     48 inline ll LCA(int a,int b){
     49     if(dfn[a]>dfn[b]) a^=b^=a^=b;
     50     int k=logn[dfn[b]-dfn[a]+1];
     51     return min(st[dfn[a]][k],st[dfn[b]-bin[k]+1][k])<<1;
     52 }
     53 inline ll dis(int a,int b){return d[a]+d[b]-LCA(a,b);}
     54 int sz[N],son[N],size,rt,fa[N];bool vis[N];
     55 void dfs2(int u,int fa){
     56     sz[u]=1,son[u]=0;
     57     for(int i=T1.head[u];i;i=T1.Next[i]){
     58         int v=T1.ver[i];
     59         if(vis[v]||v==fa) continue;
     60         dfs2(v,u),sz[u]+=sz[v],cmax(son[u],sz[v]);
     61     }
     62     cmax(son[u],size-sz[u]);
     63     if(son[u]<son[rt]) rt=u;
     64 }
     65 void dfs3(int u){
     66     vis[u]=true;
     67     for(int i=T1.head[u];i;i=T1.Next[i]){
     68         int v=T1.ver[i];
     69         if(vis[v]) continue;
     70         rt=0,size=sz[v],son[0]=n+1;
     71         dfs2(v,0),T2.add(u,rt,v),fa[rt]=u,dfs3(rt);
     72     }
     73 }
     74 inline void update(int u,int val){
     75     sumv[u]+=val;
     76     for(int p=u;fa[p];p=fa[p]){
     77         ll dist=dis(fa[p],u)*val;
     78         dis1[fa[p]]+=dist;
     79         dis2[p]+=dist;
     80         sumv[fa[p]]+=val;
     81     }
     82 }
     83 inline ll calc(int u){
     84     ll ans=dis1[u];
     85     for(int p=u;fa[p];p=fa[p]){
     86         ll dist=dis(fa[p],u);
     87         ans+=dis1[fa[p]]-dis2[p];
     88         ans+=dist*(sumv[fa[p]]-sumv[p]);
     89     }
     90     return ans;
     91 }
     92 ll query(int u){
     93     ll ans=calc(u);
     94     for(int i=T2.head[u];i;i=T2.Next[i]){
     95         ll tmp=calc(T2.edge[i]);
     96         if(tmp<ans) return query(T2.ver[i]);
     97     }
     98     return ans;
     99 }
    100 void init(){
    101     n=read(),q=read();
    102     bin[0]=1,logn[0]=-1;
    103     for(rint i=1;i<=20;++i) bin[i]=bin[i-1]<<1;
    104     while(bin[tp+1]<=(n<<1)) ++tp;
    105     for(rint i=1;i<=(n<<1);++i) logn[i]=logn[i>>1]+1;
    106     for(rint i=1;i<n;++i){
    107         rint u=read(),v=read(),e=read();
    108         T1.add(u,v,e),T1.add(v,u,e);
    109     }
    110     dfs1(1,0),rt=0,son[0]=n+1,size=n,dfs2(1,0);
    111     for(rint j=1;j<=tp;++j)
    112     for(rint i=1;i+bin[j]-1<=(n<<1);++i)
    113     st[i][j]=min(st[i][j-1],st[i+bin[j-1]][j-1]);
    114 }
    115 int main(){
    116     init();
    117     int LastOrder=rt;dfs3(rt);
    118     while(q--){
    119         int x=read(),y=read();update(x,y);
    120         print(query(LastOrder));
    121     }
    122     Ot();
    123     return 0;
    124 }
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