• 洛谷P4250 [SCOI2015]小凸想跑步(半平面交)


    题面

    传送门

    题解

    (p)点坐标为(x_p,y_p),那么根据叉积可以算出它与((i,i+1))构成的三角形的面积

    为了保证(p)((0,1))构成的面积最小,就相当于它比其它所有的三角形构成的面积都要小。如果(p)((0,1))构成的面积比((i,i+1))小,代入叉积计算公式,有

    [(y_0-y_1-y_i+y_{i+1})x_p+(x_1-x_0-x_{i+1}+x_i)y_p+(x_0y_1-x_1y_0-x_iy_{i+1}+x_{i+1}y_i) < 0 ]

    然后我们知道对于形如(Ax+By+C<0)的线性规划,向量((-B,A))代表的就是这个线性规划的半平面

    直接半平面交求解就行了

    //minamoto
    #include<bits/stdc++.h>
    #define R register
    #define inline __attribute__((always_inline))
    #define fp(i,a,b) for(R int i=(a),I=(b)+1;i<I;++i)
    #define fd(i,a,b) for(R int i=(a),I=(b)-1;i>I;--i)
    #define go(u) for(int i=head[u],v=e[i].v;i;i=e[i].nx,v=e[i].v)
    using namespace std;
    char buf[1<<21],*p1=buf,*p2=buf;
    inline char getc(){return p1==p2&&(p2=(p1=buf)+fread(buf,1,1<<21,stdin),p1==p2)?EOF:*p1++;}
    int read(){
        R int res,f=1;R char ch;
        while((ch=getc())>'9'||ch<'0')(ch=='-')&&(f=-1);
        for(res=ch-'0';(ch=getc())>='0'&&ch<='9';res=res*10+ch-'0');
        return res*f;
    }
    char sr[1<<21],z[20];int C=-1,Z=0;
    inline void Ot(){fwrite(sr,1,C+1,stdout),C=-1;}
    void print(R int x){
        if(C>1<<20)Ot();if(x<0)sr[++C]='-',x=-x;
        while(z[++Z]=x%10+48,x/=10);
        while(sr[++C]=z[Z],--Z);sr[++C]='
    ';
    }
    const int N=2e5+5;const double eps=1e-10;
    inline int sgn(R double x){return x<-eps?-1:x>eps;}
    inline double abs(R double x){return x<-eps?-x:x;}
    struct node{
    	double x,y;
    	inline node(){}
    	inline node(R double xx,R double yy):x(xx),y(yy){}
    	inline node operator +(const node &b)const{return node(x+b.x,y+b.y);}
    	inline node operator -(const node &b)const{return node(x-b.x,y-b.y);}
    	inline double operator *(const node &b)const{return x*b.y-y*b.x;}
    	inline node operator ^(const double &b)const{return node(x*b,y*b);}
    }p[N],s[N];
    struct Line{
    	node p,v;double ang;
    	inline Line(){}
    	inline Line(R node pp,R node vv):p(pp),v(vv){ang=atan2(v.y,v.x);}
    	inline bool operator <(const Line &b)const{return sgn(ang-b.ang)?sgn(ang-b.ang)<0:sgn(v*(b.p-p))<0;}
    	friend node cross(const Line &a,const Line &b){return a.p+(a.v^(b.v*(b.p-a.p)/(b.v*a.v)));}
    	inline bool Right(R node &b){return sgn(v*(b-p))<0;}
    }L[N],q[N];
    int n,m,tot,h,t;double area,res;
    void HalfPlane(){
    	sort(L+1,L+1+m);
    	q[h=t=1]=L[1];
    	fp(i,2,m)if(sgn(L[i].ang-L[i-1].ang)){
    		while(h<t&&L[i].Right(p[t-1]))--t;
    		while(h<t&&L[i].Right(p[h]))++h;
    		q[++t]=L[i];
    		if(h<t)p[t-1]=cross(q[t],q[t-1]);
    	}
    	while(h<t&&q[h].Right(p[t-1]))--t;
    	if(t-h+1<=2)return;
    	p[t]=cross(q[t],q[h]),p[t+1]=p[h];
    	fp(i,h,t)res+=p[i]*p[i+1];
    }
    int main(){
    //	freopen("testdata.in","r",stdin);
    	n=read();
    	fp(i,0,n-1)s[i].x=read(),s[i].y=read();
    	s[n]=s[0];
    	fp(i,1,n-1)area+=(s[i]-s[0])*(s[i+1]-s[0]);
    	fp(i,0,n-1)L[++m]=Line(s[i],s[i+1]-s[i]);
    	fp(i,1,n-1){
    		double a=s[0].y-s[1].y+s[i+1].y-s[i].y;
    		double b=s[1].x-s[0].x-s[i+1].x+s[i].x;
    		double c=s[0].x*s[1].y-s[1].x*s[0].y+s[i+1].x*s[i].y-s[i].x*s[i+1].y;
    		L[++m]=Line(sgn(b)?node(0,-c/b):node(-c/a,0),node(-b,a));
    	}
    	HalfPlane();
    	printf("%.4lf
    ",res/area);
    	return 0;
    }
    
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/bztMinamoto/p/10686266.html
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