执行driver = webdriver.Firefox()时报错如下：
Traceback (most recent call last):
File "D:/Python27/baidu.py", line 2, in <module>
driver = webdriver.Firefox()
File "D:Python27libsite-packagesseleniumwebdriverfirefoxwebdriver.py", line 164, in __init__
self.service.start()
File "D:Python27libsite-packagesseleniumwebdrivercommonservice.py", line 83, in start
os.path.basename(self.path), self.start_error_message)
WebDriverException: Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.
解决 方法：
步骤1：找到D:Python27Libsite-packagesseleniumwebdriverfirefox下的webdriver.py打开并编辑
步骤2：确认webdriver.py文件下__init__函数存在executable_path="geckodriver"，这说明路径是存在的，但是没起作用。
步骤3：
第一步下载geckodriver.exe：下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases请根据系统版本选择下载；（如Windows 64位系统）
如果网址无法访问：
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1o7Nj2tW
分享码：mdv5
第二步根据自身系统下载解压后将getckodriver.exe复制到浏览器安装目录，如：C:Program Files (x86)Mozilla Firefox，然后目录路径添加到环境变量path下；再把geckodriver.exe复制到python安装目录，如：C:Users15057AppDataLocalProgramsPythonPython36
打开脚本，重新运行，该问题解决。
安装三大浏览器驱动driver
1.chromedriver 下载地址：https://code.google.com/p/chromedriver/downloads/list
2.Firefox的驱动geckodriver 下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/
3.IE的驱动IEdriver 下载地址：http://www.nuget.org/packages/Selenium.WebDriver.IEDriver/
注意：下载解压后，将chromedriver.exe , geckodriver.exe , Iedriver.exe发到Python的安装目录，例如 D:python 。 然后再将Python的安装目录添加到系统环境变量的Path下面。