void *lua_touserdata(lua_State*L,intindex);如果给定索引处的值是一个完整的userdata，函数返回内存块的地址。如果值是一个lightuserdata，那么就返回它表示的指针。否则，返回NULL。
例如： 在CCLuaStack::executeFunction()函数中有一段代码是用来获取c++调用lua返回值的。
// get return value
int ret = 0;
if (lua_isnumber(m_state, -1))
{
ret = lua_tointeger(m_state, -1);
}
else if (lua_isboolean(m_state, -1))
{
ret = lua_toboolean(m_state, -1);
}
这个函数只为我们返回了2种类型，如果我们需要返回一些自定义类型（非基本类型），则我们需要这样做：自定义一个返回lua中返回值的函数，在函数中修改上面这段代码加上下面这行代码：
// get return value
int ret = 0;
if (lua_isnumber(m_state, -1))
{
ret = lua_tointeger(m_state, -1);
}
else if (lua_isboolean(m_state, -1))
{
ret = lua_toboolean(m_state, -1);
}
//新添加代码
else if(lua_isuserdata(m_state, -1))
{
ret = *(XXXX**)lua_touserdata(tolua_s, -1); //XXXX代表自定义类型
}
至于为什么要这么写->ret = *(XXXX**)lua_touserdata(tolua_s, -1); 文章一开始就讲清楚了，不懂得恶补一下C++指针(特别是二级指针)的相关知识吧。
1 如何封装c++的指针
对于c++对象的lua包装，我们可以使用
template<typename T>
struct luaUserdataWrapper
{
luaUserdataWrapper() {}
luaUserdataWrapper(const T& d) : data(d) {}
T data;
};
class CObject
{
public:
int v[10];
};
typedef luaUserdataWrapper<CObject*> luaObject;
这样就可以在c代码中，按照如下方法向lua中添加生成CObject的对象的C函数：
int NewObject( lua_State* L )
{
luaObject* wrapper = (luaObject*) lua_newuserdata( L, sizeof(luaObject) );
wrapper->data = new CObject;
return 1;
}
lua_newuserdata函数把wrapper存放在栈顶位置，作为NewObject的返回值。
wrapper的生存期由lua负责，而wrapper->data的生命期则由程序员自己负责。
在lua代码中的使用方法是：
obj = NewObject() --调用C函数
2 使用metatable
如果此时我们想在lua中使用如下语法：
obj[5]=20
value = obj[5]
则需要我们为luaObject添加metatable属性。
步骤1：
在lua代码中的普通表，不能作为userdata的metatable。必须使用luaL_newmetatable创建的表才能作为userdata的metatable。
在openlib函数中，添加一个userdata 的 metatable表，
int OnOpenlib( lua_State* L )
{
...
luaL_newmetatable( L, “ObjectMetatable");
}
luaL_newmetatable把新创建的表放在栈顶。
注意：新创建的ObjectMetatable表仅在栈中被声明，并没有加入到lua代码中。如果在以后的lua代码中使用ObjectMetatable.__index等操作，会提示ObjectMetatable：a nil value。
步骤2：
这是我们重写上面的New方法。
int NewObject( lua_State* L )
{
luaObject* wrapper = (luaObject*) lua_newuserdata( L, sizeof(luaObject) );
wrapper->data = new CObject;
luaL_getmetatable( L, ”ObjectMetatable“);
lua_setmetatable( L, -2 );
return 1;
}
这样我们就为新生成的luaObject对象添加metatable。
luaL_getmetatable( L, ”ObjectMetatable“)获取ObjectMetatable表，并放入栈顶。
lua_setmetatable( L, -2 )则把新生成的userdata的metatable设置为ObjectMetatable。
步骤3：
value = obj[5]的取下标操作对应的是__index域，而
obj[5]=2;对应的是__newindex域。
所以我们需要添加ObjectMetatable的__index，__newindex域。
我们重写int OnOpenlib( lua_State* L )方法
int OnOpenlib( lua_State* L )
{
...
luaL_newmetatable( L, “ObjectMetatable");
lua_pushstring( L, "__index" );
lua_pushcfunction( L, GetValue );
lua_rawset( L, -3 ); // ObjectMetatable.__index = GetHorizonValue
lua_pushstring( L, "__newindex" );
lua_pushcfunction( L, SetValue );
lua_rawset( L, -3 ); // ObjectMetatable.__newindex = GetHorizonValue
}
GetValue 与SetValue 是自定义的C函数，可以不用被注册到lua代码中。
在lua中调用
v=obj[5]
时，会触发元函数metatable.__index，obj、5会被依次入栈。
所以GetValue方法我们可以写为
int GetValue(lua_State* L)
{
luaL_checktype(L, -1, LUA_TNUMBER);
luaL_checktype(L, -2, LUA_TUSERDATA);
luaObject* wrapper = (luaObject*) lua_touserdata(L, -2);
ASSERT( wrapper->data != NULL );
if ( wrapper->data == NULL )
{
lua_pushstring( L, "GetHorizonValue: NULL wrapper " );
lua_error(L);
return 1;
}
int index = (int)(float)lua_tonumber(L, -1);
int value = wrapper->data.v[index];
lua_pushnumber( L, value );
return 1;
}
Lua 中 userdata 的反向映射
lua 中，我们可以用 userdata 保存一个 C 结构。当我们为 lua 写扩展时，C 函数中可以利用 lua_touserdata 将 userdata 转换为一个 C 结构指针。
但是，有时候我们却需要把一个指针转换回 lua 中的 userdata 对象。用到它的最常见的地方是封装 GUI ，通常 GUI 的底层是用 C 编码的。当 engine 把鼠标位置或是别的消息拦截到以后，消息会被传递到一个 C 对象中。这个时候，我们需要从 C 对象中得到对应的 lua 对象，并触发事件。
常见的方法是在 C 对象中保留一个 lua 对应对象的 reference ， lua 利用注册表中的数字 key 制作了一个简易的 reference 系统。可以让 C 对象保留一个对 lua 中某对象的引用，使得 lua 的 gc 系统不会错误的回收掉它。
效率略高的方法是，直接让 lua 的 userdata 为 C 对象分配内存，这样，可以更直接的利用 lua 的 gc 系统。而我们在 C 中则可以直接保存 userdata 的数据指针。这是有点点 tricky 的方法，因为 lua 并不保证 userdata 分配出来的内存不会因为 gc 而移动。不过我向 lua 作者求证过，在很长一段时间里，lua 都没有计划实现一个带移动的 gc 。（实际上，移动的 gc 会导致大量的 lua 已有代码不能使用）
这样，只要你能保证 userdata 不会被回收，就可以直接保留 userdata 内的数据指针并使用它。
接下来，我们便有了更简单的反向映射方法。就是直接在 lua 的注册表中创建一个弱表，用它来保存指针和 userdata 的 pair 。需要反向映射的时候，直接用指针作为一个 lightuserdata 当 key 去查这张表就可以了。
由于我们把这些映射信息放在一个弱表中，那么也就不需要关心解引用的问题了。
因为我们一定是 C 函数来操作 userdata ，这个映射表完全可以放在 C 函数的 upvalue 或是环境中，而不需要每次都从注册表拿到。
ps. 如果嫌查表的方法得到反向映射对象的效率不高，云风曾经还做过一个 lua api 的扩展，仿造 lua_pushlightuserdata 加了一个 api 为 lua_pushuserdata （就是调整一下内部指针就可以了，避免表查询），可以直接把一个你认为一定是 userdata 的数据指针，转换为 lua object 压回堆栈。不过这个被评价为 unsafe and think local 。好象大家都公认为了一点效率提高而加一个不太安全的 api 没有价值。如果你都需要回调脚本了，在 C 里多做一次表查询对效率的影响已经微乎其微了。
我自己写完了也是觉得意义不大，这里就不贴了。