一个C/D(连续到离散)系统的输入输出之间的频域关系为:
上式中,Xc(Ω)是连续信号(输入信号)的频谱;X(ejω)是离散信号(输出信号)的频谱。
类别下自变量的压缩/扩展变换x2(t)=x1(t/T),就可看明白上式将Xc(Ω)的频谱归一化到ω=ΩT并以2π(即ΩST)为周期排列。
或者说:
采样频率ωs归一化到数字频率2π;
信号频率ωc归一化到数字频率(ωc/ωs)*2π=ωc/fs=ωcTs
2015.03.17 补充:
C/D时域变量的替换:t -> nT
C/D频域变量的替换:周期化后 Ω -> ω/T