一. XMove的开放式应用开发框架简介
XMove4.0以开放式的结构满足扩展性的要求。所有无线协议，底层算法和控制逻辑全部上移到PC端。节点只根据接受的控制逻辑返回传感器数据。新的架构使得开发新应用非常方便。
本节将主要介绍XMove应用开发API及其使用。
二. 注册新应用
我们将以开发“空中鼠标”应用为例，介绍开发应用的方法。
空中鼠标是通过陀螺仪传感器采集的旋转数据，传递给PC机，在空中旋转节点即可控制PC鼠标的功能。由于需要鼠标左右键，因此最低节点需求是含键盘的节点。
1.环境搭建
在VS中新建C#类库工程，引用XFrmWork.XMove.Interface 基类库的dll文件。该文件包含了XMove的核心基类和抽象逻辑。若您曾经做过这步，可以跳过。添加功能时仅需在该工程中添加新的类即可。
注意，需将该工程的dll输出路径修改为XMove应用插件文件夹XMovePlugin。这样就可以不用手动拷贝了。
2. 继承基类
XMove应用基类是AbstractApp，它提供基础的服务和接口。新应用从AbstractApp继承。
[XFrmWorkAttribute("空中鼠标", "IProgramWPF", "利用陀螺仪实现的空中鼠标系统", "/XFrmWork.XMove.Program;component/Images/空中鼠标.jpg")]
public class SkyMouse : AbstractApp
{
//在此处添加代码逻辑
}
为了能被XFrmWork插件搜索器搜索到，需要添加XFrmWorkAttribute插件标记。四个参数分别是： APP名称，接口约束（应用固定为IProgramWPF）， 说明介绍，和图片资源地址（方便主框架显示应用Logo）、
3. 查看效果
生成工程，运行XMove主程序，如下图所示，XFrmWork已经成功加载该应用。
三.节点映射和配置节点工作状态
1. 节点映射配置
要想获取节点传递来的信息，首先要配置应用程序节点映射。节点映射一般在默认情况下给出映射到哪个节点组的哪个节点，并给出其名称和最低节点功能需求。
在应用程序启动时，首先尝试读取硬盘中存储的节点映射表，否则尝试重建默认映射表。因此必须重写重建函数：
public override void RebuildNodeRelation() { myProgramRoutedNode = new NodeRoutedCollection(); myProgramRoutedNode.Add(new ProgramNodeRegeistration() { Name = "手持设备", GroupID = 0, SelectedID = NodeID.LeftHandNode, MinRequiredNodeType= XMoveStaticsHelper.QueryAbstractNodeString(typeof(XNodeHID))}); }
如上案例所示，只增加一个节点，名称是手持设备，默认组别为0，组内ID是左手节点。最低要求是XNodeHID(包含键盘的MEMS节点)
若您允许用户在应用中修改映射表的表项数量，需要重写以下属性：
由于空中鼠标只需一个节点，因此不需要改变节点映射项数量,return false. 默认是return false的。此时，用户在运行时修改数量的按钮将不可用。
public override bool isMountChangedeable { get { return false; } }
基类已经将从外部读取映射表，和结束程序时存储映射表的功能实现，作为开发者的您可以不关心这些问题。您只需关心重建函数和isMountChangedeable属性。
2. 配置节点工作状态
为了尽可能降低节点工作功耗，应该给出应用程序所需的节点刷新速率，是否需要陀螺仪等属性。节点工作状态的描述类为：
其中NodeWorkMode类描述了节点当前的工作状态，而NodeControlledWorkMode类从NodeWorkMode继承，描述当前对该节点所有工作状态需求的汇总。
NodeControlledWorkMode类会自动汇总所有应用对该节点需求，求出能满足所有应用的最低需求。从而在应用发生改变时，控制节点切换到相应模式。
public override void ConfigNodeWorkMode() { LeftHandXNodeHID.neededWorkMode.SetWorkMode(this,true, NodeFreshSpeed.一秒32次); }
其中函数的定义为：
public void SetWorkMode(IProgramWPF program,bool gyroEnable, NodeFreshSpeed speed) { myNeededList.Add(program, new Tuple<bool, NodeFreshSpeed>(gyroEnable, speed)); RefreshData(); }
参数分别为该程序的引用，是否能开启陀螺仪和刷新速度。 由于陀螺仪是传感器中的耗电大户，因此应该在不需要的情形下尽可能关闭之。
四.获取传感器数据
应用一般有两种类型:
- 隔一段时间获取传感器数据，实现刷新，但并不关心数据是否是最新的
- 只有当新数据到来时才会触发应用事件。
我们分别将将它们称作定时器型应用和事件型应用。对于空中鼠标而言，应属于事件型应用。
首先必须获得映射表定义的节点的引用：
LeftHandXNodeHID = XNodeGroupManager.Instance[myProgramRoutedNode[0]] as XNodeHID;
XNodeGroupManager是节点管理器类，通过单例模式提供方便的访问权限，索引器中，可以按上述格式，获取节点引用。
1. 定时器型应用
定时器型应用不关心数据是否是最新的，但需要稳定的定时实现刷新。要想实现定时刷新，需要重写以下字段：
public override int ProcessPerSecond { get { return 25; } }
应用程序管理器会为重写该字段的每个应用提供定时器支持，在点击开启按钮后，会自动启动定时器，按下停止后关闭。应用程序可不关心其具体实现。
至于在定时到来时要处理的逻辑，可以通过重写DataProcess()函数：
public override bool DataProcess() { VirtualKey.VKMouse(1, (int)(-LeftHandXNodeHID.GyroZ / 20), (int)(LeftHandXNodeHID.GyroY / 20), 0, 0); switch (LeftHandXNodeHID.thisKeyChanged) { case KeyBoardChanged.KEYUP_DOWN: //左键 VirtualKey.VKMouse(0x0002, 0, 0, 0, 0); //按下 break; case KeyBoardChanged.KEYUP_UP: VirtualKey.VKMouse(0x0004, 0, 0, 0, 0); //弹起 break; case KeyBoardChanged.KEYDOWN_DOWN: //右键 VirtualKey.VKMouse(0x0008, 0, 0, 0, 0); //按下 break; case KeyBoardChanged.KEYDOWN_UP: //右键 VirtualKey.VKMouse(0x0010, 0, 0, 0, 0); //弹起 break; case KeyBoardChanged.KEYLEFT_DOWN: //滚轮移动 VirtualKey.VKMouse(0x0800, 0, 0, -(int)(LeftHandXNodeHID.GyroX), 0); // break; } return true; }
值得注意的是，LeftHandXNodeHID是该类的节点引用持有者。这样，系统会在每隔1/25秒执行该函数。
2. 事件型应用
另外一种类型是事件型应用，它对处理性能的要求更低，也更灵活。应用应该通过事件的方式订阅节点管理器发出的通知：如节点获取新数据，建立新连接或断开连接等。
要想配置成事件型应用，您需要将ProcessPerSecond属性中返回值改为0，这样系统就不会提供定时器了。
对于空中鼠标应用，可以只关心节点传递来的新数据通知。在开启时，需要将处理方法挂接在该事件上，如下程序所示：
public override bool InitProcess() { LeftHandXNodeHID = XNodeGroupManager.Instance[myProgramRoutedNode[0]] as XNodeHID; LeftHandXNodeHID.OnXNodeEvent += LeftHandXNodeHID_OnProgramEvent; //除此之外，您可以添加其他初始化的函数 return true; }
关闭应用时，将该事件取消挂接：
public override bool CloseProcess() { LeftHandXNodeHID.OnXNodeEvent -= LeftHandXNodeHID_OnProgramEvent; return true; }
LeftHandXNodeHID_OnProgramEvent是处理事件，其功能与上述DataProcess()描述完全一致，此处从略。
3. 混合型应用
若您同时需要定时器和事件，可以将ProcessPerSecond设置成需要的值，同时挂载事件，与1,2描述一致，此处从略。
五. 开发有UI控件的应用
在很多情形下，您可能需要开发带UI控件的应用。此时的开发要比一般情形复杂。具体实现方法和您的具体设计有关。目前仅提供WPF内置的UserControl控件的支持。
1. 使用MVVM结构开发
若您对MVVM结构很熟悉，则推荐采用这种开发方式，此时，需要让您开发的类实现IView接口：
我们假设您对MVVM模式已经很熟悉，需要另外设计ViewModel，该类中是DynIdentityTrainnerUI， 在构造函数中，实现数据上下文绑定。
public class DynIdentityTrainner : AbstractApp, IView { DynIdentityTrainner() { myDynIdentityTrainnerUI.DataContext = this; //实现绑定 } DynIdentityTrainnerUI myDynIdentityTrainnerUI = new DynIdentityTrainnerUI(); public UserControl thisUserControl //IView接口成员：返回要显示的UI控件 { get { return myDynIdentityTrainnerUI; } } public FrmState thisFrmState //IView接口成员：返回要放置的位置 { get { return FrmState.Large; } } }
2. 不使用MVVM开发
若您对MVVM不熟悉，通常的解决办法是从UserControl类继承。但是C#只支持单继承，通常的办法是实现XMove基本应用的所有接口，这对于开发者是不合适的，因此我提供了一个UI类，解决了这一问题：
public class AbstractUIApp : UserControl, IProgramWPF, IProgramNodeChangeable, IView, IRelationComputeable { //实现代码 }
在开发时，您需要从AbstractUIApp类继承，此时可获得界面设计器的支持，其他的开发方式和上述一致，此处不赘述。
六. 其他注意点
1.可能要重写的其他函数
除了以上可能要修改的属性和重写函数外，还有两个函数可能需要重写：
LoadMainResource函数在用户将其拖到应用列表时执行，若加载大型资源时必须重写该函数，而不是定义在InitProcess函数中，因为用户随时都可能开启或关闭程序，不应该在此函数中过分耗时。
例如空中鼠标，它需要在第一次初始化时加载SVM识别模型。用于手势识别。
public override bool LoadMainResource() { mySVMMethod = new SVMMethod(); mySVMMethod.LoadSVMModel(PublicName); return true; }
除此之外，还有对应的释放函数。和初始化需要的注意点一致：
public override bool ReleaseMainResource() { //释放所需的非托管资源 }
2. 两个辅助外部管理器
一些管理型应用，不仅需要获取节点的数据，还需要知悉整个系统的工作状态，此时就需要获得一些扩展功能。
系统提供在基类中提供了两个服务者，解决了以上问题：
public AbstractCommManager thisCommManager { get; set; } public IProgramManager thisProgramManager { get; set; }
分别是通信管理器接口和程序管理器接口，它封装了和限制了应用对管理器的控制权限，提供了可读的一些有用信息。
例如，在thisProgramManager的帮助下，应用可以开启或关闭另外一个应用，可以在界面上添加或删除新的UI组件，
/// <summary> /// 应用程序管理器 /// </summary> public interface IProgramManager { bool BeginOneProcess(IProgramWPF rc); bool StopOneProcess(IProgramWPF rc); void AddUserControl(UserControl value, FrmState thisState, string title); void RemoveUserControl(UserControl value); IEnumerable<NodeEnumKeyPair> GetAllEnumerable { get; } IEnumerable<IProgramWPF> GetActivePrograms { get; } }
与其类似的是，可以开启或关闭通信方法，或获取已开启通信方法的枚举等。
3. 安全性
由于系统使用和开发环境都是基于专业用户的，因此以开放的精神，API提供的接口的权限都达到甚至超过了实际应用的最大需求。在开发应用时，您应该考虑只读取数据，而不非法写入或修改核心状态数据，这可能会导致系统崩溃或出现不可预见的问题。
4. 其他API
XMove开发环境内置了XFrmWork的全部功能集合，同时有.NET FrameWork作为支持，您所需的大部分函数和功能类都可以在其中找到，这包括网络通信，数据库，图形UI等。您可以参考详细开发文档，此处不进行详细描述。
5.发布
您可以将您的工程编译为dll，提供给用户。在目前框架下，无法实现自动升级，因此需要手动拷贝。未来框架会加入自动升级功能。
七. 总结
本文较详细的介绍了在XMove框架下开发新应用的方法和注意事项。目前XMove框架已经支持多达20多种应用，涉及节点管理，人机交互，虚拟现实等应用，我会在后续文章中继续介绍。
若您感兴趣，欢迎联系我 buptzym@bupt.edu.cn