《程序员的数学3：线性代数》
1. 向量 & 矩阵
向量（数组）的元素类型可以通过dtype属性获得。上面例子中的参数序列的元素都是整数，因此所创建的数组的元素类型也是整数，并且是32bit的长整型。可以通过dtype参数在创建时指定元素类型:
对，向量与 np.ndarray 不是同一个东西——向量就是一维数组。在几何意义上，向量表示的是多维空间中的有向线段，数组的每个数据代表了一个维度的参数。
而 ndarray 可以是多维数组，更像是Matrix。
1.1. 问： np.ndarray 与 np.matrix 的区别
1.2. 向量空间
把上图中的刻度去掉，就是向量空间。
2. 算术运算
注意：numpy.ndarray的乘积运算，并不等同于线性代数中两个向量的乘积运算。
2.1. 为什么线性代数定义的乘积运算不按照加法的规则（按位相乘）进行？
线性代数的乘法运算（矩阵乘积），几何意义表示坐标系变换。
2.2. 数组广播（broadcasting）
对于不同大小的矩阵，只有两个矩阵的维度同为1时（例如矩阵只有一列或一行），我们才能进行这些算术运算，在这种情况下，NumPy使用广播规则（broadcast）进行操作处理：
3. 矩阵乘积
3.1. 矩阵与向量的乘积
两种情形：
矩阵 * 列向量 = 新向量（列）
在这个过程中，向量代表的是一个有向线段，而矩阵则表示一个转换坐标系（或者称之为“线性的函数映射”），通过乘法运算后，向量被映射成了另一个坐标系中的样子。
所以，看懂了矩阵乘积，就能明白矩阵的本质——“矩阵就是映射”。
3.1.1. 除了坐标转换，矩阵乘积还有什么用？
3.1.2. 矩阵 * 矩阵
矩阵之间相乘，其本质就是映射的合成。
其实上述公式可以做如下转换：
这是啥？其本质就是：
读懂这个本质，就能知道，矩阵乘法符合结合律：
C(BA) = (CB)A
但不符合交换律：
为什么矩阵乘法不符合交换律？
考虑A是一个旋转的坐标变换，而B则代表横向拉伸。那么先旋转后拉伸与先拉伸后旋转，结果当然不同。
3.1.3. 一些特例
4. 点积乘法
5. 特殊矩阵
-
零矩阵
零矩阵表示的映射是所有点都映射到原点的映射。
-
单位矩阵
“什么都没变”的映射。
-
对角矩阵
对角矩阵表示的映射是“沿着坐标轴伸缩”，其中对角元素就是各轴伸缩的倍率。
-
分块矩阵
-
正交矩阵
-
对称矩阵
5.1. 转置矩阵
5.1.1. 共轭转置
6. 用矩阵表示各种关系
6.1. 高阶差分
6.2. 高阶微分
6.3. 消除常数项
7. 行列式
行列式求得的是一个数，几何意义为（面积、体积...）的扩大率。
行列式只针对方阵而言，非方阵矩阵不存在行列式。
7.1. 行列式的性质
常数乘法不变性
转置矩阵的行列式
多重线性
注意：多重性质都是针对1列定义的：
交替性
7.2. 行列式的计算
from numpy import linalg
n = linalg.det(A)
8. 逆矩阵 & 秩
如果 y = Ax + b 为 顺问题 ，那么，通过 y 求得 x 的问题就是 逆问题 。
逆矩阵就是把矩阵A映射的向量还原回去的映射。简单的说，就是“逆映射”。
- 正则矩阵：存在逆矩阵的方阵（可逆矩阵，非奇异矩阵）
- 奇异矩阵：反之~
8.1. 逆矩阵的性质
8.2. 对角矩阵的逆矩阵
8.3. 求解逆矩阵（numpy）
from numpy import linalg
invA = linalg.inv(A)
8.4. 秩
秩，体现的是不相关的维度数。
8.4.1. “秩”是图像经过矩阵变换之后的空间维度
- 如果经过矩阵
A变换后的结果是一个平面，空间没有被压缩扁平化，那么该转换可逆，称为非奇异矩阵 - 非奇异矩阵的秩与列数相等，称之为满秩（Full Rank）矩阵
- 对于满秩矩阵来说, 变换后唯一落在原点的就是零向量本身
- 当变换的结果是一条直线，该矩阵是一维的，
rank(A) = 1，此时矩阵不可逆, 称为奇异矩阵 - 非满秩矩阵，会将空间压缩到更低的一维直线上，也就是由嫩绿色直线上一系列的向量在变换后成为零向量
- 当变换的结果是压缩到原点，则该矩阵是零维的，称
rank(A) = 0
8.4.2. “秩”是列空间的维度
“秩”就是矩阵所代表空间的不相关的维度数量。而不相关的的维度才构成空间，所以，“秩”代表空间的维度。
8.4.3. 话说回来，为啥叫做“秩”
举个例子就很容易理解，大家排队买票。如果大家互相不认识，那就会一个排一个，非常有秩序。然而，如果突然来了一个与队伍前面的人认识的人，这个人又不自觉，非要插队。那后面的人肯定要有意见了，说你要是这样我前面还有认识的人呢，你插我也插，这样整个队伍就乱掉了，谁也买不成。
通过这个例子，可得以下结论：彼此不认识，那就不相关，就有秩序，问题就好解决；反之，彼此相关，就没有秩序，问题就不好解决。
所以，数学家们定义，矩阵中的最大的不相关的向量的个数，就叫秩，可以理解为有秩序的程度。
从社会学的角度在考虑一下，政府机关是讲人际关系的地方，可谓是关系错综复杂，通常都是近亲繁殖。显然，这些部门，用矩阵来说，就不满秩，秩非常小。可以想象这些地方的工作肯定是搞不好的，因为没有秩序。所以想找个好单位，满秩可以作为一项评价指标哦~
8.4.4. 求解秩（numpy）
from numpy import linalg
n = linalg.matrix_rank(A)
8.5. 维数定理
-
向量空间的维数等于对应矩阵的秩
-
两个有限维子空间的和的维数定理：
dim(U1+U2) = dimU1 + dimU2 - dim(U1 ∩ U2) -
两个有限集合元素个数的容斥原理：
card(U1∪U2) = cardU1 + cardU2 - card(U1 ∩ U2)