首先：协议规范，RFC 1738，定义url地址中不能包含除：0-9，a-zA-Z，- 之外的字符，即，如URL中包含特殊字符，如$-_.+!*’(), 都要编码。
关于为什么如此定义，有如下几个原因：
1、本身html代码中，很多特殊字符，其本身的特殊含义，比如’#'，就适用于定位html( anchor），所以这类本身有特殊含义的字符，不能直接用于发送，需要编码。
2、如果其中本身就包含一些，非打印的控制字符，那么无法正常打印显示，所以必须被编码才能传输。ASCII字符集中的功能/控制字符。
3、还有些保留字符（&,=,:），不安全字符（<,>,#），所以需要对url地址编码。
4、还有一些容易想到的，比如空格，如果出现在url地址中，就很难判断空格前后的内容是否是属于url的，所以对于空格这样的特殊字符，肯定是需要编码的。