读取经纬度坐标并存储为字典格式，即key为IＤ，value为轨迹点

示例数据：

#格式为txt文本
ID,L,B
001,116.5154,45.1154
001,116.5160,45.1153
...
002,xxx,xxx
...

目标：建立轨迹数据结构，即dict{key=ID1:value=[[L,B],[L,B].....],key=ID2:value=[[L,B],[L,B].....]}，即一个轨迹由一个ID和一串轨迹点组成，其中ID即为Key，轨迹点为Value，格式为list

其中L为大地经度，B为大地纬度；

vec_dict = {}
key_list = []
val_list = []
#先将数据都入到列表，ID为一个列表，轨迹点坐标为一个列表
with open('tra_points_LB.txt', 'r') as f:
    for line in f.readlines():

        key = line.strip().split("	")[0]
        val = line.strip().split("	")[1:2]
        key_list.append(key)
        val_list.append(val)
#为了将经纬度坐标转为浮点型
def safe_float(number):
    try:
        return float(number)
    except:
        return None

#将以上读入的到列表的数据存入字典
for x in range(len(val_list)):
    if key_list[x] in vec_dict:
        vec_dict[key_list[x]] += [list(map(safe_float,val_list[x]))]
    else:
        vec_dict[key_list[x]] = [list(map(safe_float,val_list[x]))]