串口控制台

1.串口通讯概念

串口通讯，分为同步通讯和异步通讯，通常使用的都是异步串口。通讯时，双方先约定好数据帧的格式，即波特率，数据位，停止位，奇偶校验位等。

波特率：表示没秒钟传输的bit个数。如：300波特表示每秒钟发送300个bit。
起始位：当线路空闲时候，电平为高。一旦检测到一个下降沿，则视为一个起始位。然后接收方按照约定好的格式，接收这一帧数据。
数据位：一帧中实际有效数据的位数。
停止位：表示这帧数据的结束。
校验位：用于检测数据传输是否正确的位

硬件引脚：（RS232，9帧串口）

2 ：RXD:接收数据；3 ：TXD:发送数据；5 ：GND:接地

2.串口初始化

2.1 引脚说明

2.2 初始化步骤

2.2.1 配置引脚功能

2.2.2 设置数据格式

2.2.3 设置工作模式

2.3.4 FIFO ENABLE

2.2.5 设置波特率

 

 

3.串口收发

 

 

 4.代码

nand.c

#define ULCON0     (*((volatile unsigned long *)0x7F005000))
#define UCON0      (*((volatile unsigned long *)0x7F005004))
#define UFCON0     (*((volatile unsigned long *)0x7F005008))
#define UMCON0     (*((volatile unsigned long *)0x7F00500C))
#define UTRSTAT0   (*((volatile unsigned long *)0x7F005010))
#define UFSTAT0    (*((volatile unsigned long *)0x7F005018))
#define UTXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))
#define URXH0      (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))
#define UBRDIV0    (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))
#define UDIVSLOT0  (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))

#define GPACON     (*((volatile unsigned long *)0x7F008000))

#define PCLK 66500000
#define BOUD 115200

void uart_init(void)
{
    GPACON &= ~0xff;
    GPACON |= 0x22;
    
    /* ULCON0 */
    ULCON0 = 0x3;  /* 数据位:8, 无较验, 停止位: 1, 8n1 */
    UCON0  = 0x5;  /* 使能UART发送、接收 */
    UFCON0 = 0x01; /* FIFO ENABLE */

    UMCON0 = 0;
    
    /* 波特率 */
    /* DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) - 1 
     * bps = 115200
     * DIV_VAL = (66000000 / (115200 x 16 ) ) - 1 
     *         = 35.08
     */
    UBRDIV0 = (int)(PCLK/(BOUD*16)-1);

    /* x/16 = 0.08
     * x = 1
     */
    UDIVSLOT0 = 0x1;
    
}

void putc(unsigned char c)
{
    while (UFSTAT0 & (1<<14)); /* 如果TX FIFO满，等待 */
    UTXH0 = c;                         /* 写数据 */
}


unsigned char getc(void)
{
    unsigned char ret;
    while ((UFSTAT0 & 0x7f) == 0);  /* 如果RX FIFO空，等待 */
    ret = URXH0;                   /* 取数据 */
    if((ret == 0x0d) || (ret == 0x0a))
    {
        putc(0x0d);
        putc(0x0a);
    }
    else
    {
        putc(ret);
    }

    return ret;
}


void uart_send_string(char *str)
{
    while(*str)
    {
        putc(*str++);    
    }
    putc(0x0d);
    putc(0x0a);    
}

printf函数的实现（可变参数列表）

printf.c

#include "vsprintf.h"

unsigned char outbuf[1024];
unsigned char inbuf[1024];


int printf(const char* fmt, ...)
{
    va_list args;
    int i;
    

    
        //1.将变参转化为字符串
    va_start(args,fmt);  //利用fmt得到变参的个数，然后把变参放到args里面
    
    vsprintf((char *)outbuf, fmt, args);   //将变参转换为字符串
    
    va_end();  //结束转换

  
    //2. 打印字符串到串口
    for(i=0;i< strlen((char *)outbuf); i++)
    {
        putc(outbuf[i]);    
    }
    
    return i;
 
}


int scanf(const char* fmt, ...)
{
    unsigned char c;
    int i = 0;
    va_list args;
    
    //1. 获取输入的字符串
    
    while (1)
    {
        
        c = getc();    
        if ((c==0x0d) || (c==0x0a))
        {
            inbuf[i] = '
';
            break;
        }
        else
        {
            inbuf[i++] = c;    
        }
    }
    
    //2. 格式转化
    va_start(args, fmt);
    vsscanf((char *)inbuf,fmt,args);
    va_end(args);
    
    return i;
}