【iOS干货】☞ 定位

一、简介

　　定位是一个很常用的功能，如一些地图软件打开之后 如果用户允许软件定位的话，那么打开软件后就会自动锁定到当前位置，如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化。要实现这个功能需要使用Core Loaction中CLLocationManager类。

1. 定位的实际应用场景：

• 导航：去任意陌生的地方
• 周边：找餐馆、找酒店、找银行、找电影院等

2. 涉及技术：

• Core Location 框架：用于地理定位。（单纯的定位，不需要显示地图）

常用类：以CL前缀开头

CLLocation:（结构体类型）经纬度

CLLocationManager:  定位管理类，位置管理器，全局唯一存在，做定位用。 

CLLocationManagerDelegate:  监听用户是否愿意定位(iOS8后要问)，监听用户的位置（经纬度）

• Map Kit 框架：用于地图展示。（和地图结合的定位，如：百度地图、高德地图等）

常用类：以MK前缀开头

MKMapView: 显示地图视图

MKMapViewDelegate: 地图视图的协议（定位；地图视图移动；定位用户的位置）

3. 专业术语：

• LBS：Location Based Service，基于位置的服务。（如，打车：基于位置提供了叫车服务。）
• SoLoMo：Social Local Mobile（索罗门），社交本地移动。（如，陌陌、微信、QQ）

4. iOS定位的方式：（按定位准确性排名）

• GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)定位

• 移动基站/蜂窝/流量

• wifi定位

二、用户隐私的保护

1. 权限设置说明

　　从iOS 6开始，苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强，以下操作都必须经过用户批准授权

　　　　（1）要想获得用户的位置

　　　　（2）想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等

  　　当想访问用户的隐私信息时，系统会自动弹出一个对话框让用户授权

　　

　　注意：一旦用户选择了“Don’t Allow”，意味着你的应用以后就无法使用定位功能，且当用户第一次选择了之后，以后就再也不会提醒进行设置。

　　因此在程序中应该进行判断，如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。

　　CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;

　　常用的方法：截图告诉用户，应该怎么打开授权

2. 请求用户授权

　　配置征求用户是否同意授权的弹出框：(在Info.plist里配置，添加相应的key 才能弹出授权框)

• 始终授权：

　　　　

　　 

• 使用应用期间授权：

　　

　　

• 修改plist配置，添加Key：

　　 

　　

3. 自定义模拟器的位置

　　自定义一个位置模拟位置，写哪儿模拟器就认为你在哪儿（定位就定在这儿）

 　　

二、CoreLocation框架的使用

1. 导入框架：CoreLocation.framework

2. 导入头文件：#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

3. CLLocationManager的常用操作：

• 开始用户定位：- (void)startUpdatingLocation;
• 停止用户定位：- (void)stopUpdatingLocation;
• 当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法：

　　　　#pragma mark - CLLocationManagerDelegate 实现协议中的方法

　　　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

 4. 定位用户的位置：

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> // 导入头文件    
@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
// 声明一个属性帮助我们来定位，干什么都要问他
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController
#pragma mark ---懒加载
-(CLLocationManager *)manager {
    if (_manager==nil) {
        // 1.创建位置管理器(定位用户的位置)
        _manager=[[CLLocationManager alloc]init];
        // 2.设置代理(设置谁来监听用户的位置)
        _manager.delegate=self;
    }
    return _manager;
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 请求用户授权
    // iOS8之后才开始征求用户同意，iOS8之前不用征求同意直接定位
    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {
　　// 注意：iOS8之后要配置info.plist文件：添加key(NSLocationAlwaysUsageDescription / NSLocationWhenInUseUsageDescription)，才能弹出授权框
　　　　　// 两种授权：始终（永久）授权、使用应用期间授权。
　　　　　// 注意：如果同时写了下面两种授权，程序打开的时候会出现两次授权提示。大多数情况下，我们根据程序的需求写一种授权方式就可以了。
        //1) 永久授权。无论当前程序在前台或后台都授权/都定位 (key:NSLocationAlwaysUsageDescription)
        //[self.manager requestAlwaysAuthorization]; //请求总是授权
        //2) 当用户正在使用的时候授权。只有程序在前台运行的时候才会授权（征求用户是否愿意只在前台定位） (key:NSLocationWhenInUseUsageDescription)
        [self.manager requestWhenInUseAuthorization]; //请求在使用时的授权(在前台)，大多数APP使用的是这种授权
        
    } else {
        // 调用开始定位方法。直接定位(不需要征求用户同意） 定位里面干什么都要问manager
        [self.manager startUpdatingLocation];//开始定位
    }
}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate 实现协议中的方法
//1.查看用户是否同意(这个方法监听用户有没有点允许/不允许)，用户同意了就调用第二个方法
/**
 *  @param status  用户授权的状态 (用户是否同意)
 *  常用的两个状态：
 *   1) kCLAuthorizationStatusDenied:用户不同意定位
 *      用户不允许自动定位时，可以手动选择城市定位(如：墨迹天气，用户手动选择一个城市，把城市的天气推送给你)
 *   2) kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:用户允许在使用期间(前台)定位
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {
    //判断两种常用的授权状态
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: //用户允许在使用期间(前台)定位
　　　　      // 实现持续定位，通常要做一些优化（目的是节省电量和流量）。
  　　　　　　// 1. 设置距离筛选器，当用户位置发生一定改变之后再调用代理方法2（避免调用太频繁）。
　　　　　　　// 当用户位置发生超过10米的变化，再重新开始定位（即调用代理方法2）
　　　　　　　self.manger.distanceFilter = 10; 
            // 2. 设置定位的精准度(常量值：kXXXBest最好的、十米范围内、百米范围内、千米范围内、三千米范围内)
            // 我们可以降低定位的精准度，实际上降低了与卫星之间的计算，以此节省电量和流量。精确度越高越费电量/流量，一般选十米/百米范围内为宜。
            self.manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//定位的精确度
            [self.manager startUpdatingLocation]; //开始定位操作
            break;
        case kCLAuthorizationStatusDenied: //用户不允许定位(第二种方案)
            NSLog(@"用户不允许定位!");
            break;
        default:
            break;
    }
}
//2.已经定位到用户的位置会调用这个方法
/**
 *  当完成位置更新的时候调用。当定位到用户的位置时，就会调用(调用的频率比较频繁)
 *　当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法
 *  @param locations 用户的位置(数组类型，最后一项是用户最新的位置；数组里至少有一项)
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {
    CLLocation *location=[locations lastObject];//获取用户最新的位置
    NSLog(@"纬度:%f, 经度:%f", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude); //打印获取用户位置的经纬度
    // 停止用户定位/停止更新位置(不停止，就会一直不停的定位，即持续定位；停止后该代理方法就不会再频繁调用，即一次定位)
    [self.manager stopUpdatingLocation]; 
    // Xcode7以下只定位一次(打印经纬度一次)，Xcode7以上会定位三次(打印经纬度三次)
}

@end

 注意：如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。定位服务是比较耗电的，如果是做定位服务（没必要实时更新的话），那么定位了用户位置后，应该停止更新位置。

5. 计算两点之间的直线距离

// 比较两个位置之间的距离（如，北京与西安的距离）
CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
CLLocation *location2 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:34.27 longitude:108.93];
// 比较直线距离
CLLocationDistance distance = [location1 distanceFromLocation:location2];
NSLog(@"北京与西安的直线距离为：%f千米", distance / 1000);

三、地理编码/反地理编码

1. 简单说明：

　　　　Geography（地理） + code（编码），CLGeocoder：地理编码器，其中Geo是地理英文单词Geography的简写。

• 地理编码：将地名 转换成 经纬度的过程。给定一个地址名(城市/街道/省名字) —> 返回地址名所在的位置(经纬度)
  

• 反地理编码 (使用频率高)：将经纬度 转换成 地名的过程。给定一个经纬度 —> 返回该经纬度的详细信息(国家/省/城市/街道/店铺)

2. CLGeocoder 的使用：

　　　　使用 CLGeocoder 可以完成“地理编码”和“反地理编码”

　　　　

3. CLPlacemark 类常用属性：

@interface CLPlacemark : NSObject  //地标类
@property (nonatomic, readonly, copy) CLLocation *location; //地理位置，可以获取经纬度
@property (nonatomic, readonly, copy) NSDictionary *addressDictionary; //详细的地址信息
            
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region; //区域
@property (nonatomic, readonly) NSString *name; //地址名称
@property (nonatomic, readonly) NSString *locality; //城市
            
@end

 4. 完整代码：

// 1. 创建一个CLGeocoder对象
CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 2. 开始地理编码
/**
 *  说明：调用下面的方法开始编码，不管编码是成功还是失败都会调用block中的方法
 *  给一个地名，返回一个block回调参数
 *  @param placemarks 地标数组，主要的是CLLocation / 城市属性
 */
[geocoder geocodeAddressString:@"下沙" completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
    //1)如果有错误信息，或者是数组中获取的地名元素数量为0，那么说明没有找到
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"你输入的地址没找到，可能在火星上");
    } else {
        //2)编码成功，找到了具体的位置信息
        /**
         *  遍历地表数组：
         *  这里数组中有一个/多个相关的位置信息对象(给一个名称，可能对应多个位置信息)
         */
        for (CLPlacemark *placemark in placemarks) {
    　　　　 // 打印查看找到的所有的位置信息
            NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.name);
            NSLog(@"经纬度坐标:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
        }
        // 取得第一个地标，地标中存储了详细的地址信息，注意：一个地名可能搜索出多个地址
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        //1>详细地址名称
        NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.name);
        //2>经纬度
        NSLog(@"经纬度坐标:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
    }
}];


// 1. 设置经纬度
CLLocation *location = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
// 2.开始反地理编码
[geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
    // 1)如果有错误信息，或者是数组中获取的地名元素数量为0，那么说明没有找到
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"你输入的地址没找到，可能在火星上");
    } else {
        //2)编码成功
        //这里不用for循环遍历，因为数组中只有唯一的一个对象(经纬度一定，地名也一定)，直接取出即可
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        self.reverseDetailAddressLabel.text = placemark.name;
        NSLog(@"详细地址名称:%@", placemark.addressDictionary[@"FormattedAddressLines"]);
    }
}];

四、MapKit框架的使用（和地图结合的定位）

1. 导入框架：MapKit.framework

2. 导入头文件：#import <MapKit/MapKit.h>

3. 经纬度：

　

4. MapView的使用：

　　MapKit中有一个比较重要的UI控件：MKMapView，专门用于地图显示。

　　

• 实现和地图结合的定位：

#import "ViewController.h"
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface ViewController () <MKMapViewDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 初始化manager
    self.manager = [[CLLocationManager alloc]init];
    // 请求授权：征求用户同意（假定同意，在targets-->Info/Info.plist中添加key）
    if ([self.manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
        [self.manager requestWhenInUseAuthorization];
    }
    //设置地图视图的代理
    self.mapView.delegate = self;
　　// 设置地图的属性
    self.mapView.rotateEnabled = NO;//设置不允许旋转
    self.mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;//地图的显示类型(混合类型，默认是Standard类型)
    // 设定地图属性（开始定位/已经把用户的位置显示在地图上）
    // 用户的跟踪模式，地图视图的跟踪模式是跟随着用户的位置而变化，当前地图一定会显示用户的位置
    self.mapView.userTrackingMode=MKUserTrackingModeFollow;
    
}
#pragma mark - MKMapViewDelegate 协议
// 完成用户位置更新的时候调用，已经定位到用户的位置调用这个方法
-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation {
　　// 已经定位到用户的位置
    NSLog(@"location:%f, %f",userLocation.location.coordinate.latitude, userLocation.location.coordinate.longitude);
　　userLocation.title = @"用户位置-标题";
　　userLocation.subtitle = @"用户位置-子标题";
　　// 这里可以通过反地理编码把经纬度转成地名，用户点击时就可以显示用户位置的提示。
}

@end

 

5. 回到用户的位置（中心点回到原来的位置、跨度和原来保持一致）