写在前面：
刚刚开始写博客，记录下自己的学习过程，备忘。
最近在使用树莓派做智能小车的开发，使用的是树莓派3b+，安装的是Ubuntu 16.04 MATA 系统，安装系统后需要修改主机名，登陆密码以及用户名（用户名的修改放在了最后进行，因为用户名需要修改登陆用户名以及 /home/用户文件夹名，需要谨慎操作），修改的过程中碰到了一些问题，各种尝试后终于解决，在此记录一下。
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首先，修改主机名：
主机名的修改比较简单，一般不会有错误。
使用nano编辑器，如图输入 sudo nano /etc/hostname，输入Enter
输入默认密码raspberry后，显示主机名raspberrypi
将主机名修改成 自己想要的名字，然后Ctrl+X，保存退出。
接着输入 sudo nano /etc/hosts
将红线部分修改成前面修改的主机名
Ctrl + X，保存退出，这样主机名的修改就结束了。系统重启后会生效。
第二，修改登陆的用户密码
输入sudo passwd 用户名，
回车后提示输入新密码，再次确认，修改密码成功。
第三，修改登陆用户，以及 /home/用户文件夹名
修改用户名需要用到root权限，树莓派系统默认关闭root，并且默认root没有密码，所以先开启root，
输入sudo passwd root，这是为了设置一个root密码，
输入新设置的密码，再次确认。
接着输入sudo passwd --unlock root
这样便解锁root，关闭当前的登陆，使用root登陆（还是ssh远程登陆）
如果root还是无法登陆，可能是sshd_config文件配置的问题，ssh默认关闭了root登陆，改用pi用户登陆，修改sshd_config文件，输入sudo nano /etc/ssh/sshd_config ，
打开文件后，使用键盘上下键找到PermitRootLogin without-password (也可能是prohibit-password)，修改成PermitRootLogin yes，同时检查前面是否有#，有的话去掉#。
退出保存。然后重启系统，再用root及之前设置的密码登陆，尝试几次，就可以登陆了。
root登陆后
1、修改 username，输入 usermod -l username pi ，username 是想要改成的名称，-l 这里是L。如果遇到process （进程正在使用），那么就输入 kill -9 进程号，比如 kill -9 854 ，再出现类似情况，一直 kill -9 进程号，最后就能修改成功，下面的修改也是这样，遇到process (进程正在使用)，就 kill 进程。
2、修改group里面的username，输入groupmod -n username pi 。
3、修改/home/username ，这个要和前面的一起改掉，输入mv /home/pi /home/username ，
然后设置home目录，输入usermod -d /home/username username ，这样就把登陆用的用户名和/home 下面的文件夹名都改好了。
修改完成后退出root，就可以用新的用户名来登陆了。
建议使用新用户登陆后，将root接着关闭，这样一来保证系统的安全。输入sudo passwd -l root ，这样就把root 锁上了。
Enjoy it.