题目大坑，注意行列顺序式反的，另外注意起点和终点相同。
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <queue> 5 using namespace std; 6 7 #define MAXN 105 8 9 typedef struct node_st { 10 int x, y, d; 11 int t; 12 node_st(){} 13 node_st(int xx, int yy, int dd, int tt) { 14 x = xx; y = yy; d = dd; t = tt; 15 } 16 } node_st; 17 18 char map[MAXN][MAXN]; 19 char turns[MAXN][MAXN]; 20 int direct[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1}; 21 int n, m, maxt; 22 23 int bfs(int x, int y, int ex, int ey) { 24 int i, j, t; 25 queue<node_st> que; 26 node_st node; 27 memset(turns, 0x3f, sizeof(turns)); 28 map[x][y] = '*'; 29 que.push(node_st(x,y,5,0)); 30 31 while ( !que.empty() ) { 32 node = que.front(); 33 que.pop(); 34 for (i=0; i<4; ++i) { 35 x = node.x + direct[i][0]; 36 y = node.y + direct[i][1]; 37 if (x<0 || x>=n || y<0 || y>=m || map[x][y]=='*') 38 continue; 39 if (i == node.d) 40 t = node.t; 41 else 42 t = node.t+1; 43 if (t > maxt+1) 44 continue; 45 if (x==ex && y==ey) 46 return 1; 47 if (t <= turns[x][y]) { 48 que.push(node_st(x,y,i,t)); 49 turns[x][y] = t; 50 } 51 } 52 } 53 54 return 0; 55 } 56 57 int main() { 58 int case_n, bx, by, ex, ey; 59 int i; 60 61 scanf("%d", &case_n); 62 63 while (case_n--) { 64 scanf("%d %d", &n, &m); 65 for (i=0; i<n; ++i) 66 scanf("%s", map[i]); 67 scanf("%d%d%d%d%d",&maxt,&by,&bx,&ey,&ex); 68 if (bx==ex && by==ey) { 69 printf("yes "); 70 continue; 71 } 72 i = bfs(bx-1,by-1,ex-1,ey-1); 73 if (i) 74 printf("yes "); 75 else 76 printf("no "); 77 } 78 79 return 0; 80 }