网易公开课 奇异值分解SVD
http://open.163.com/movie/2010/11/1/G/M6V0BQC4M_M6V2B5R1G.html
http://charlesx.top/2016/03/Singularly-Valuable-Decomposition/
http://blog.sciencenet.cn/blog-696950-699432.html
http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html
http://www.ams.org/samplings/feature-column/fcarc-svd
http://websites.uwlax.edu/twill/svd/svd/index.html
SVD分解
SVD 分解是LSA的数学基础，本文是我的LSA学习笔记的一部分，之所以单独拿出来，是因为SVD可以说是LSA的基础，要理解LSA必须了解SVD，因此将 LSA笔记的SVD一节单独作为一篇文章。本节讨论SVD分解相关数学问题，一个分为3个部分，第一部分讨论线性代数中的一些基础知识，第二部分讨论 SVD矩阵分解，第三部分讨论低阶近似。本节讨论的矩阵都是实数矩阵。
基础知识
1. 矩阵的秩：矩阵的秩是矩阵中线性无关的行或列的个数
2. 对角矩阵：对角矩阵是除对角线外所有元素都为零的方阵
3. 单位矩阵：如果对角矩阵中所有对角线上的元素都为零，该矩阵称为单位矩阵
4. 特征值：对一个M x M矩阵C和向量X，如果存在λ使得下式成立
则称λ为矩阵C的特征值，X称为矩阵的特征向量。非零特征值的个数小于等于矩阵的秩。
5. 特征值和矩阵的关系：考虑以下矩阵
该矩阵特征值λ1 = 30,λ2 = 20,λ3 = 1。对应的特征向量
T=(2,4,6) 计算S x VT
有 上面计算结果可以看出，矩阵与向量相乘的结果与特征值，特征向量有关。观察三个特征值λ1 = 30,λ2 = 20,λ3 = 1，λ3值最小，对计算结果的影响也最小，如果忽略λ3，那么运算结果就相当于从(60,80,6)转变为(60,80,0)，这两个向量十分相近。这也 表示了数值小的特征值对矩阵-向量相乘的结果贡献小，影响小。这也是后面谈到的低阶近似的数学基础。
矩阵分解
1. 方阵的分解
1) 设S是M x M方阵，则存在以下矩阵分解
其中U 的列为S的特征向量，
2) 设S是M x M 方阵，并且是对称矩阵，有M个特征向量。则存在以下分解
其中Q的列为矩阵S的单位正交特征向量，T=Q-1，因为正交矩阵的逆等于其转置。
2. 奇异值分解
上面讨论了方阵的分解，但是在LSA中，我们是要对Term-Document矩阵进行分解，很显然这个矩阵不是方阵。这时需要奇异值分解对Term-Document进行分解。奇异值分解的推理使用到了上面所讲的方阵的分解。
假设C是M x N矩阵，U是M x M矩阵，其中U的列为CCT的正交特征向量，V为N x N矩阵，其中V的列为CTC的正交特征向量，再假设r为C矩阵的秩，则存在奇异值分解：
其中CCT和CTC的特征值相同，为
Σ为M X N，其中
σi称为矩阵C的奇异值。
用C乘以其转置矩阵CT得：
上式正是在上节中讨论过的对称矩阵的分解。
奇异值分解的图形表示：
从图中可以看到Σ虽然为M x N矩阵，但从第N+1行到M行全为零，因此可以表示成N x N矩阵，又由于右式为矩阵相乘，因此U可以表示为M x N矩阵，VT可以表示为N x N矩阵
3. 低阶近似
LSA潜在语义分析中，低阶近似是为了使用低维的矩阵来表示一个高维的矩阵，并使两者之差尽可能的小。本节主要讨论低阶近似和F-范数。
给定一个M x N矩阵C(其秩为r)和正整数k，我们希望找到一个M x N矩阵Ck，其秩不大于K。设X为C与Ck之间的差，X=C – Ck，X的F-范数为
当k远小于r时，称Ck为C的低阶近似，其中X也就是两矩阵之差的F范数要尽可能的小。
SVD可以被用与求低阶近似问题，步骤如下：
1. 给定一个矩阵C，对其奇异值分解：
2. 构造 k：
回忆在基础知识一节里曾经讲过，特征值数值的大小对矩阵-向量相乘影响的大小成正比，而奇异值和特征值也是正比关系，因此这里选取数值最小的r-k个特征值设为零合乎情理，即我们所希望的C-Ck尽可能的小。完整的证明可以在Introduction to Information Retrieval[2]中找到。
我们现在也清楚了LSA的基本思路：LSA希望通过降低传统向量空间的维度来去除空间中的“噪音”，而降维可以通过SVD实现，因此首先对Term-Document矩阵进行SVD分解，然后降维并构造语义空间。