• [ACM] 最短路算法整理(bellman_ford , SPFA , floyed , dijkstra 思想,步骤及模板)


    以杭电2544题目为例

    最短路




    Problem Description
    在每年的校赛里,全部进入决赛的同学都会获得一件非常美丽的t-shirt。

    可是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候,却是非常累的。所以如今他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线。你能够帮助他们吗?

     

    Input
    输入包含多组数据。

    每组数据第一行是两个整数N、M(N<=100。M<=10000)。N表示成都的大街上有几个路口,标号为1的路口是商店所在地。标号为N的路口是赛场所在地,M则表示在成都有几条路。

    N=M=0表示输入结束。接下来M行。每行包含3个整数A。B。C(1<=A,B<=N,1<=C<=1000),表示在路口A与路口B之间有一条路,我们的工作人员须要C分钟的时间走过这条路。
    输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。

     

    Output
    对于每组输入,输出一行。表示工作人员从商店走到赛场的最短时间
     

    Sample Input
    2 1 1 2 3 3 3 1 2 5 2 3 5 3 1 2 0 0
     

    Sample Output
    3 2
     

    Source

    //bellman_ford算法,求单源到其他节点的最短路。能够处理含有负权的边,而且能推断图中是否存在负权回路(这一条在一些题中也有应用)
    //无向图转化为有向图,边数加倍,构造边结构体,没用到邻接矩阵
    #include <iostream>
    using namespace std;
    const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
    const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
    int nodeNum,edgeNum;//节点,有向边个数
    int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离
    const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数
    bool loop;//推断是否存在负权回路
    
    struct Edge
    {
        int s,e,w;
    }edge[maxEdgeNum*2];//构造边,这里由于是无向图,要看成有向处理。
    
    void bellman_ford(int start)
    {
        //第一步:赋初值
        for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
            dis[i]=inf;
        dis[start]=0;
        //第二步,对边进行松弛更新操作
        for(int i=1;i<=nodeNum-1;i++)//最短路径为简单路径不可能含有环,图中最多有nodeNum-1条边
        {
            bool ok=0;
            for(int j=1;j<=edgeNum;j++)
            {
                if(dis[edge[j].s]+edge[j].w<dis[edge[j].e])//松弛
                {
                    dis[edge[j].e]=dis[edge[j].s]+edge[j].w;
                    ok=1;
                }
            }
            if(ok==0)
                break;
        }
        //第三步。推断图中是否存在负权环
        loop=0;
        for(int i=1;i<=edgeNum;i++)
            if(dis[edge[i].s]+edge[i].w<dis[edge[i].e])
            loop=1;
    }
    
    int main()//125MS
    {
        while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
        {
            int from,to,w;
            int cnt=1;
            for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图,一条无向边看为两条有向边
            {
                cin>>from>>to>>w;
                edge[cnt].s=edge[cnt+1].e=from;
                edge[cnt].e=edge[cnt+1].s=to;
                edge[cnt++].w=w;
                edge[cnt++].w=w;//切记。不能写成 edge[cnt++]=edge[cnt++].w;
            }
            edgeNum*=2;//无向图
            bellman_ford(1);
            cout<<dis[nodeNum]<<endl;
        }
        return 0;
    }



    //SPFA算法,是对bellman_ford算法的优化。採用队列,在队列中取点对其相邻的点进行松弛操作
    //假设松弛成功且相邻的点不在队列中,就把相邻的点增加队列,被取的点出队,并把它的状态(是否在队列中)
    //改为否。vis[i]=0,同一个节点能够多次进入队列进行松弛操作
    //这种题操作步骤:首先建立邻接矩阵。邻接矩阵初始化为inf,注意须要推断一下输入的边是否小于已有的边。取最小的那个,由于可能有重边,
    //建立完邻接矩阵,写SPFA函数,dis[]数组初始化为inf,源点dis[start]=0
    #include <iostream>
    #include <string.h>
    #include <queue>
    using namespace std;
    const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
    const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
    const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数
    int nodeNum,edgeNum;//节点。有向边个数
    int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离
    bool vis[maxNodeNum];//某个节点是否已经在队列中
    
    int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
    
    void SPFA(int start)
    {
        //第一步:建立队列。初始化vis,dis数组。并把源点增加队列中,改动其vis[]状态
        queue<int>q;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
            dis[i]=inf;
        dis[start]=0;
        q.push(start);
        vis[start]=1;
        //第二步:在队列中取点,把其vis状态设为0,对该点相邻的点(连接二者的边)进行松弛操作,改动相邻点的dis[]
        //并推断相邻的点vis[]状态是否为0(不存在于队列中),假设是。将其增加到队列中
        while(!q.empty())
        {
            int from=q.front();
            q.pop();
            vis[from]=0;//别忘了这一句,哎
            for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
            {
                if(dis[from]+mp[from][i]<dis[i])
                {
                    dis[i]=dis[from]+mp[from][i];
                    if(!vis[i])//要写在松弛成功的里面
                    {
                        q.push(i);
                        vis[i]=1;
                    }
                }
            }
        }
    }
    
    int main()//109MS
    {
        while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
        {
            int from,to,w;
            memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
            for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图,一条无向边看为两条有向边
            {
                cin>>from>>to>>w;
                if(w<mp[from][to])
                    mp[from][to]=mp[to][from]=w;
            }
            SPFA(1);
            cout<<dis[nodeNum]<<endl;
        }
        return 0;
    }


    //floyed算法,时间复杂度高,但代码简单。能够处理负边,但图中不能包括负权回路
    //能够求随意一点到另外一点的最短路。而不仅仅是源点唯一
    
    #include <iostream>
    #include <string.h>
    #include <queue>
    using namespace std;
    const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
    const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
    const int inf=0x3f3f3f3f;
    int nodeNum,edgeNum;//节点,有向边个数
    int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
    
    void floyed()
    {
        for(int k=1;k<=nodeNum;k++)
            for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
                for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
                    if(mp[i][k]+mp[k][j]<mp[i][j])
                        mp[i][j]=mp[i][k]+mp[k][j];
    }
    
    int main()//140MS
    {
        while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
        {
            int from,to,w;
            memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
            for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图,一条无向边看为两条有向边
            {
                cin>>from>>to>>w;
                if(w<mp[from][to])
                    mp[from][to]=mp[to][from]=w;
            }
            floyed();
            cout<<mp[1][nodeNum]<<endl;
        }
        return 0;
    }


    //dijkstra算法求最短路,单源最短路,不能处理带有负权的图
    //思想为单源点增加集合,更新dis[]数组。每次取dis[]最小的那个点。增加集合,再次更新dis[]数组,取点增加集合,直到全部的点都增加集合中
    #include <iostream>
    #include <string.h>
    #include <queue>
    using namespace std;
    const int maxNodeNum=110;//最多节点个数
    const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数
    const int inf=0x3f3f3f3f;
    int nodeNum,edgeNum;//节点,有向边个数
    int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵
    int dis[maxNodeNum];//dis[i]为源点到i的最短路径
    bool vis[maxNodeNum];//推断某个节点是否已增加集合
    
    void dijkstra(int start)
    {
        //**第一步:初始化。dis[]为最大,vis均为0(都未增加集合)
        memset(dis,inf,sizeof(dis));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        dis[start]=0;    //<span style="color:#ff0000;">注意不能写vis[start]=1,由于这时候第一个节点还没有被訪问。以下循环中。第一个选择的就是第一个节点,切记</span>
        //**第二步:找dis[]值最小的点。增加集合,并更新与其相连的点的dis[]值
        
        //一開始集合里没有不论什么点。以下的循环中,第一个找到的点肯定是源点
        for(int i=1;i<=nodeNum;i++)
        {
            //寻找dis[]最小的点,增加集合中
            int MinNumber,Min=inf;//MinNumber为dis[]值最小的点的编号
            for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
            {
                if(dis[j]<Min&&!vis[j])
                {
                    Min=dis[j];
                    MinNumber=j;
                }
            }
            //找到dis[]最小的点,增加集合,更新与其相连的点的dis值
            vis[MinNumber]=1;
            for(int j=1;j<=nodeNum;j++)
                if(dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j]<dis[j])
                dis[j]=dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j];
        }
    }
    
    
    int main()//109MS
    {
        while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))
        {
            int from,to,w;
            memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化
            for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图,一条无向边看为两条有向边
            {
                cin>>from>>to>>w;
                if(w<mp[from][to])
                    mp[from][to]=mp[to][from]=w;
            }
            dijkstra(1);
            cout<<dis[nodeNum]<<endl;
        }
        return 0;
    }



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