• 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】


    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch

    2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。

    效果如下:

    3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hough_lines.launch 进行哈夫变换直线检测。

    4.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps find_contours.launch 进行霍夫变换日元检测

    5.虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps convex_hull.launch 进行凸包检测

    6.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps general_contours.launch 进行椭圆形检测。

    7.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps face_detection.launch 进行人脸检测

    8.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps people_detect.launch hot 特征量进行人的检测。

    9.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps goodfeature_track.launch 进行动作特征分析。

    10在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps camshift.launch 进行颜色检测。

    11.在虚拟机端启动roslaunch opencv_apps fback_flow.launch 进行gunnar farneback (optle)检测

    12.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps lk_flow.launch 进行 lucas- kanade 法的optle 流检测

    13.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps phase_corr.launch 进行周波数相位模拟计算。

    14. roslaunch opencv_apps simple_flow.launchsimple_flow  opta 检测 

    15.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps segment_objects.launch 进行单一物体的区域分割

    16.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps rgb_color_filter.launch 进行图像过滤。

    17.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hls_color_filter.launch 进行 hls 色特征采集

    18.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps hsv_color_filter.launch 进行 hsv 色特征采集

     

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/13501185.html
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