最近除了看一些技术书籍以及写毕业论文之外，主要研究的是Box2D物理引擎，细细数来，差不多有一个月了，所以在这里做一个备忘录。
与PhysX类似，物理模型的主要类型也是分为dynamic、kinematic、static三个部分，只要稍微改一下属性值，三个之间便可以改变，不过我建议不要改变物体的物理类型。至于其他信息，大家可以参考它的英文手册，整体还是非常好理解的，我用了两天时间就在实习公司的UI上写出了第一个程序。下面我主要讲的是一些编程时应该注意的问题：
1、很多引擎在计算旋转矩阵时使用的都是弧度，而不是角度，box2D也不例外；
2、box2D的单位是米，如groundBox.SetAsBox(50.0f, 10.0f)语句表示建立宽为100米，高为2米的物体，之所以这样设置是因为在计算物理方程时使用的单位为米-千克-秒。box2D规定物理模型的大小最好在0.1-10之间，静态物体可以在50左右。超过这个范围会怎样呢，牛仔做过很多实验，发现你所创建的所有物体的速度都会比你预设的慢，而且setLinearVelocity等函数会部分失效。为什么说部分失效，是因为它会有一个峰值，而且这个峰值不会很大。这样物体虽然能够运动，但即使你把速度的length设置为1W以上，跑出来的速度可能也只是20，这点大家务必注意了。
3、如果牛仔没测试错的话，Box2D的坐标系采用的绘制旋转都是基于逆时针的坐标系。在用UI绘制时需要注意坐标系镜像，因为很多UI的坐标系的原点在左上角且Y轴朝下，如Qt。如果用渲染API应该不会存在这个问题，比如OpenGL等，可以用viewport来调整视窗的大小，非常方便。
嗯，感觉2D引擎跟3D引擎比，专业术语其实差不多，设计理念也差不多，不过3D会涉及到一些更负责的元素，如牛仔研究过的布料、ragdoll等等。Ok，希望能跟你一起探讨，共同进步，我的打砖块游戏已经设计好了。