STM32 HAL库 CUBEMX 定时器双通道 高精度捕获PWM波

原文链接  https://blog.csdn.net/yuleitao/article/details/104055748

使用标准库来配置的，可以看我之前的博客
https://blog.csdn.net/yuleitao/article/details/103721812
这个项目是使用CUBEMX配置，hal库来写，实现的功能一样

几个点注意

使用定时器1，将通道1设置为主模式（直接模式），通道2设置为从模式（非直接模式）
通道1捕获上升沿，通道二捕获下降沿
节省CPU时间，提高捕获精度
CUBEMX配置
时钟，系统这些就不说了，直接最关键的部分，开定时器TIM1

trigger source 选择 TI1FP1

clock source 选择 internal clock
channel1 选择 input capture direct mode
channel2 选择 input capture indirect mode
下方的设置按照图上所设一样就行
最后打开工程，插入如下代码，开启定时器1通道1和通道2的捕获中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

  /* USER CODE END 2 */

 

/* USER CODE BEGIN 0 */

uint32_t Cap_Data1 ;
uint32_t Cap_Data2 ;
float Fre_Cap = 0.0;
float zhouqi_Cap = 0.0;
float Pwm_Duty = 0.0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            Cap_Data1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
            if(Cap_Data1 != 0 )
            {
                Fre_Cap = 16.8 * 1000000/Cap_Data1;
                zhouqi_Cap = 1 / Fre_Cap;
                Pwm_Duty = Cap_Data2 * 1.0 /Cap_Data1;
            }
        }
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            Cap_Data2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
        }
}

/* USER CODE END 0 */