【ROS学习】rviz使用笔记

1、rviz  -d [文件名]      使用指定的配置文件打开

rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz

2、rviz -f  【frame 名】接收指定的frame

rviz -f world