1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真
对如下的单相桥式晶闸管整流电路：
- 首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。
- 在PLECS中建立该模型，并设置同样的触发角，观看仿真波形，看是否与自己所画的波形一致。
- 增加负载电感值，改变不同的晶闸管触发角，观察负载电压和电流的变化。
为了保证仿真精度，请设置合适的仿真参数，如下参数供参考：
2. 三相六脉波桥式晶闸管整流电路仿真
在PLECS中建立如下的三相六脉波桥式晶闸管整流电路模型：
- 仿真纯阻性负载条件下，在不同的触发角下，电源测电压和电流、单个晶闸管两端电压和电流、负载电压和电流的波形。
- 改变负载条件，增加负载电感和反电动势电压，观察在不同的触发角下的上述波形。
- 结合教科书和参考资料，自己能充分理解上述波形产生的原因。
3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建（可以以小组形式完成作业，每个小组成员参与讨论并共同完成模型搭建）
针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个基于晶闸管整流电路的直流电机开环调压系统，能实现在开环情况下对电机从零速到额定转速的调速。
选做的扩展目标：用直流电源（蓄电池）+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统。
4. 文献阅读：
阅读《自动化技术中的进给电气传动》第二章的2.1节，结合工程控制基础和数控技术的有关内容理解相关概念，在博客上列出感到理解困难的地方。