题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728
题意：走迷宫，找最小的拐角
题解：对BFS有了新的理解，DFS+剪枝应该也能过，用BFS就要以拐角作为增量来搜，即以当前点为坐标，4个方向都搜一次，下一次出队，step就要加1
1 #include<cstdio> 2 #include<queue> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 #define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) 6 int t,m,n,xs,xe,ys,ye,k,dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}}; 7 struct dt{int x,y,t;}; 8 char g[101][101];bool v[101][101]; 9 bool check(int x,int y){ 10 if(x>n||x<1||y>m||y<1||g[x][y]=='*')return 0; 11 return 1; 12 } 13 bool fuck(){ 14 memset(v,0,sizeof(v)); 15 dt st,o;st.x=xs,st.y=ys,st.t=-1; 16 v[xs][ys]=1; 17 queue<dt>Q;Q.push(st); 18 while(!Q.empty()){ 19 o=Q.front();Q.pop(); 20 if(o.x==xe&&o.y==ye&&o.t<=k)return 1; 21 o.t++; 22 for(int i=0;i<4;i++){ 23 int xx=o.x+dir[i][0],yy=o.y+dir[i][1]; 24 while(check(xx,yy)){ 25 if(!v[xx][yy]){st.x=xx,st.y=yy,st.t=o.t,v[xx][yy]=1;Q.push(st);} 26 xx+=dir[i][0],yy+=dir[i][1]; 27 } 28 } 29 } 30 return 0; 31 } 32 int main(){ 33 int t; 34 scanf("%d",&t); 35 while(t--){ 36 scanf("%d%d",&n,&m); 37 FFC(i,1,n){ 38 getchar(); 39 FFC(j,1,m)scanf("%c",&g[i][j]); 40 } 41 scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ys,&xs,&ye,&xe); 42 if(fuck())puts("yes"); 43 else puts("no"); 44 45 } 46 return 0; 47 }