1.首先确认开发者选项中USB调试是否打开。
2.在终端输入lsusb，如下图：
查看设备是否已经连接，如果没有此选项，请检查你的手机数据线是否正常连接，否则你的手机就可以用来防身和砸核桃了。
3.在终端中继续输入以下命令：sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
如下图：
adb_usb
4.如果没有依照上面进行添加。如果显示正常，则在/home/主文件夹/.android下找到adb_usb.ini文件，打开查看（如果找不到.android文件夹，则被系统隐藏了，使用快捷键Ctri+H显示系统隐藏的文件夹)
如下图：
依照第一张图中的ID在该文件中添加，不要加双引号。