win10下安装基于caffe的 Faster-Rcnn

安装教程

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  本篇博客将会教会你在Windows下配置py-faster-rcnn，请细心仔细阅读。说白了，Windows下配置这些东西就是一个坑。

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安装配置Anaconda

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  由于py-faster-rcnn要用到python，这里我们使用了Anaconda，Anaconda版本为Anaconda2-4.3.1-Windows-x86_64.exe，Anaconda下载地址，双击安装即可，安装完Anaconda2后需要下载必要的python库，在cmd下运行下面代码即可：

    conda install --yes numpy scipy matplotlib scikit-image pip
    pip install protobuf
    conda install numpy pyqt

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  同样的，在cmd中輸入python --version，可以得到你安裝的python信息：（如果是Anaconda则无需之后操作）

    (python27) C:Users39294Desktop>python --version
    Python 2.7.13 :: Anaconda 4.3.1 (64-bit)

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安装配置Windows-caffe

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  在安装好Anaconda后，需要配置Windows-caffe。为了使用GPU来运行深度学习，我们需要安装相应的cuda和cuDNN。其中，cuda版本为cuda_8.0.61_win10，双击安装即可；cuDNN版本为cudnn-7.5-windows10-x64-v5.0-ga，下载并将其解压至D:
  CUDA下载地址  cuDNN下载地址
  同样的，需要从github上下载相应的windows-caffe，并将其解压至D:。
  windows-caffe下载地址

  随后，开始配置caffe：
  进入D:caffe-masterwindows，复制文件CommonSettings.props.example并将其改名为CommonSettings.props，双击进入工程caffe（这里注意：需要安装了VS，才可以打开并编译）。有时候libcaffe没有加载成功（主要原因在于看看propos里面的cuda版本是7.5，而你装的是8.0，ctrl+F搜索7.5，找到到改为8.0.并重启caffe.sln即可）

• 注意：如果libcaffe和testall存在问题，请参考如下解决办法：

  由于vs2013的安装路径中缺少 CUDA 8.0.props ，文件引用CUDA 8.0的路径是 C:Program Files (x86)MSBuildMicrosoft.Cppv4.0V120BuildCustomizations ，其实 CUDA 8.0.props 安装路径是 C:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv9.0extrasvisual_studio_integrationMSBuildExtensions ，只要拷贝到 C:Program Files (x86)MSBuildMicrosoft.Cppv4.0V120BuildCustomizations 就行了，那么libcaffe和testall就都没问题了！

  在打开caffe工程后，打开右侧文件列表中的文件CommenSetting.probs，在文件中搜索cudapath，该栏存放从cudnn解压出来的文件夹cuda的目录路径。由于我们从cudnn解压出来的文件夹cuda的目录路径是D:，因此，输入D:即可。

  如果需要配置pycaffe，即caffe的python接口，则请进行一下操作：打开右侧文件列表中的文件CommenSetting.probs，编译支持python接口<PythonSupport>ture</PythonSupport>，同时修改python的路径，指定到Anaconda中。
  
  
  随后，我们参考博客，将roi_pooling_layer.hpp,cu,cpp加入到libcaffe文件配置中。
  参考博客

  接下来，选择编译类型为release,x64，关闭 Treat Warnings As Errors (即设置为No) ，如果不设置的话在编译boost库的时候会由于文字编码的警告而报错。下面两张图帮你进行设置。
  
  
  然后开始漫长的编译过程，编译结束后会在D:下生成文件夹NugetPackages，我们也可以在拷贝别人的文件NugetPackages到指定目录D:后进行编译。

  在编译好libcaffe后，需要继续编译其他任务：下面两张图帮你进行设置并进行相关编译。
  
  

  至此，caffe工程已经编译完成，可以正常训练测试网络。

• 编译错误：

  error MSB4062:未能从程序集D:NugetPackagesOpenCV.2.4.10uild
  ativeprivate
  

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  coapp.NuGetNativeMSBuildTasks.dll加载任务“NuGetPackageOverlay”

  该问题解决办法，只需要升级opencv即可，参考博客解决问题

下载Caffe-Microsoft并添加roi_poling_layer后正确编译

下载地址：https://github.com/Microsoft/caffe
由于windows版本caffe的不完善，要先在libcaffe项目中添加roi_poling层的相关支持。具体操作如下：

在libcaffe项目下的 cu—layers 文件夹右击，添加——现有项，找到 caffe根目录—src—caffe—layers下，添加roi_pooling_layer.cu。

路径示例：

同理，在libcaffe项目下的 src—layers 添加roi_polling_layer.cpp；
（所在路径：caffe根目录—src—caffe—layers）

在libcaffe项目下 include—layers添加roi_pooling_layer.hpp。
（所在路径：caffe根目录—include—caffe—layers）

记得在配置中开启python版编译，然后生成caffe。具体步骤可参考这里，生成成功则大功告成。

error MSB4062: 未能从程序集 …… 加载任务“NuGetPackageOverlay”。

如果你之前生成过windows版caffe，在添加roi_pooling支持后重新生成时，很可能会碰到error MSB4062错误。我的解决方案如下：

（1）将caffe根目录下的Build文件夹整个删除；
（2）右键 解决方案caffe —清理解决方案；
（3）重新生成。

另：网上有说是CuDNN 5.0 与 CUDA8.0 兼容问题的，也有说是Nuget中opencv更新至2.4.11问题的（默认为2.4.10），我个人的尝试是——不好使 = =。我在两个配置过caffe的机器上都出现了error MSB4062，均为CUDA 8.0+CuDNN 5.0，一个Win7一个Win10，最终都是重新生成得以解决。

二、配置Faster-RCNN

1. 配置windows版的py-faster-rcnn

下载py-faster-rcnn，地址：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn

由于上述版本中的python都是基于linux环境编写的，windows运行需要进行改动。好在有人已经完成了相关工作：

再下载py-faster-rcnn-windows，地址：https://github.com/MrGF/py-faster-rcnn-windows
将其中的文件复制进py-faster-rcnn进行替换。

替换后，在py-faster-rcnn根目录—lib—rpn路径下，编辑proposal_layer.py：

（1）将其中的 param_str_ 替换为 param_str。
（2）将

cfg_key = str(self.phase)

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替换为

cfg_key = str('TRAIN' if self.phase == 0 else 'TEST')

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2. 拷入生成的Caffe

将Caffe根目录—Build文件夹下，找到生成的pycaffe，将其中的caffe文件夹整体复制到py-faster-rcnn根目录—caffe-fast-rcnn—python文件夹下。我生成的caffe是Release版本，如图：

复制到：

注：官方推荐用命令

git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git

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下载py-faster-rcnn，如果用Download ZIP（因为我们已经有了Caffe-Microsoft），在py-faster-rcnn的caffe-faster-rcnn下单独创建python文件夹，再将生成的pycaffe下的caffe拷贝进来，实测也能够完成demo生成。

3. 客制化修改与setup

根据本机的CUDA环境，修改py-faster-rcnn—lib路径下的setup_cuda.py：

（1）第14行

'-arch=sm_35'  //我的是-arch=compute_60    (GTEX-1050的显卡)

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修改为本机显卡的计算能力，具体查询Nvida官网。
（2）第33行

include_dirs = [numpy_include, 'C:\Programming\CUDA\v7.5\include'])

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修改为本机的CUDA-include环境，比如我的路径是：

include_dirs = [numpy_include, 'C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v8.0\include'])

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此时可以CMD打开至py-faster-rcnnlib路径下，运行命令：

python setup.py install
python setup.py build_ext --inplace
python setup_cuda.py install

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假如出现缺少某些依赖项或cv2.pyd (opencv) 的情况，用pip install命令安装或网上搜索相关配置方法即可，pip用法示例：

pip install easydict

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  然后，在cmd中切换工作目录到py-faster-rcnn/lib目录：执行 python setup.py install 代码执行成功后，修改setup_cuda.py中第33行，CUDA的include路径为你自己的路径。执行 python setup_cuda.py install 安装成功.

    python setup.py install

    include_dirs = [numpy_include, 'C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.5\include'])

    python setup_cuda.py install

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• 编译报错：

  error: Microsoft Visual C++ 9.0 is required. Get it from http://aka.ms/vcpython27；
  

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  解决办法：直接在在cmd下输入：SET VS90COMNTOOLS=%VS120COMNTOOLS%，如果不行，则参考博客(注意：直接在D盘Anaconda2下面进行修改)

• 编译报错：

  File "D:Anaconda2lib
  tpath.py", line 180, in split
      d, p = splitdrive(p)
  File "D:Anaconda2lib
  tpath.py", line 115, in splitdrive
      if len(p) > 1:
  TypeError: object of type 'NoneType' has no len()
  

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  解决办法：我们需要添加环境变量，参考博客办法（C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio 12.0VCin ）

成功状态如图：

 

  至此，py-faster-rcnn的配置工作基本完毕，接下来，我们运动demo，看看效果。在cmd中切换工作目录到到py-faster-rcnn目录下，执行python ./tools/demo.py。若执行成功，将出现相应的检测图片。

    python ./tools/demo.py

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• 编译报错：

  ImportError: No module named easydict
  

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  解决办法：在cmd下输入：pip install easydict，可以参考博客()

• 编译报错：

  ImportError: No module named cv2
  

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  解决办法：将opencv里面的cv2.pyd文件拷贝到D:Anaconda2Libsite-packages中，可以参考博客

• 编译报错：

  ImportError: No module named google.protobuf.internal
  

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  解决办法：在cmd下输入：conda install protobuf，可以参考博客

• 编译报错：

  AttributeError: 'ProposalLayer' object has no attribute 'param_str_'
  

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  解决办法：将对应文件中’param_str_’改为’param_str’，可以参考博客

• 编译报错：

  proposal_layer.py 中 pre_nms_topN  = cfg[cfg_key].RPN_PRE_NMS_TOP_N， keyerror = 1
  

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  解决办法：可以参考博客

如果遇到ImportError: DLL load failed: 找不到指定的程序。参考：http://blog.csdn.net/lzhalan2016/article/details/52415998

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scipy  各个版本的python包下载地址,由A-Z顺序排列. 
第一步：
在命令中输入以下指令卸载相应的包：pip uninstall numpy；pip uninstall scipy；pip uninstall matplotlib；pip scikit-learn
第二步：
在下面的网站中找到对应的包，如果是python2.7就是cp27系列的，电脑是多少位的一定下载对应版本
http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scipy

http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy

http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#matplotlib

http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scikit-learn
第三步：
找到安装python的目录下的Scripts文件，在这个文件里安装相应的whl包
比如指令为 cd D:ProgramDataAnaconda2Scripts，然后在这里用指令 pip install D：/xxx/xxx/xxx.whl
假如有successful的显示就是完成了。
　　至此，编译完成，运行成功。