• Hacklab WebIDE在线调试ESP32笔记


    [TOC]

    1.什么是Hacklab WebIDE

    Hacklab WebIDE是阿里云物联网云端开发环境,Hacklab WebIDE提供远程的Linux服务,并预先安装了物联网开发需要的环境,能实现AliOS Things的云端编译,本地烧录的功能。简单的说,就是一款集成了编译环境,永不掉线并且只要有网可以随时开发工程的在线IDE。网址为https://hacklab.aliyun.com。

    1.1 优势

    对于阿里云这款hacklab的编译器来说,从我个人使用的角度来看,优势主要有以下几点

    • 不用安装环境,直接远程开发。
    • 不需要很高的电脑配置,只要装上浏览器就可以开发,编译速度不受电脑性能限制。
    • 不用带电脑,只要有自己的账号,就可以实现办公室,家里或者其他外出环境下进行开发。
    • 工程用git进行管理,可进行协调开发工作。
    • 可实现在线调试,在线下载的功能。
    • 可直接对接阿里云物联网平台,方便设备与云的联调,节省嵌入式开发调试时间。

    1.2 趋势

    随着物联网与网络技术的快速发展,越来越多的工具层出不穷,嵌入式开发必然会走向快速产品成型的道路。当芯片的性能越来越强大,这时就不用再考虑内存和性能的问题,可以用Arduino将产品快速成型,直接很快的推向市场。这才是物联网与嵌入式的快速开发模式。有市场就有需求,有需求就有产品,我认为WebIDE是一种很好的嵌入式开发模式,这样的开发方式加快产品的成型速度,借助阿里云物联网平台,就算是几个人也能做出很不错的物联网产品。

    2. 使用方法

    由于Hacklab WebIDE还是在不断完善和功能扩展的阶段,所以在使用时文档信息并不是很全面,需要自己摸索的地方很多。下面一步一步的尝试使用,并且实现在我们自己的esp32开发板上的联调工作。

    2.1 功能介绍

    注册和进入阿里云物联网平台,然后通过自己的阿里云平台账号和密码进入https://hacklab.aliyun.com。

    通过查看文件列表,可以看到这是一个标准的Linux操作系统,直接看一下这台电脑的性能

    CPU是Platinum(铂金) 8163,采用的是intel的至强处理器。

    这是阿里云第四代服务器采用的CPU,Skylake架构,主频2.5GHz,计算性能问题。8163这款型号在intel官网上并没有相关信息,应该是阿里云向阿里云定制的,与之相近的Intel Xeon Platinum 8168,价格是$5890,约合¥38900元。

    此类服务器提供的ECS实例族包括通用型实例g5、计算型实例c5、内存型实例r5、本地 SSD 型实例 i2、突发性能实例 t5、超级计算集群计算型实例规格族 scc、通用型神龙云服务器规格族 ebmg5等。

    所以对于开发及编译来说,根本没有问题。

    查看一下Linux的版本信息

    采用的是Ubuntu16.04。

    2.2 编译第一个程序

    既然是已经集成好的Linux开发环境,那么直接可以编译运行一个测试程序。下面我们直接从gcc来进行程序的编译。内部已经集成好了arm-Linux的编译环境。

    然后,简单测试一下编译和运行。

    在工程目录下新建一个文件夹

    编写一个Hallo Hacklab的C语言程序

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    
    int main()
    {
        printf("hello Hacklab!
    ");
    }
    

    在命令行输入

    gcc test.c -o test
    

    编译完成后,直接运行即可看到结果

    2.3 搭建esp32的开发环境

    以上测试了WebIDE的简单使用方法,下面来连接esp32的硬件设备进行开发测试。

    可以通过搜索库来进行。例如我们使用的开发板类型是M5Stack。

    直接进去搜索我们需要的库进行开发。

    第一步:选择创建工程

    第二步:填写工程相关的信息

    可以看到工程配置完成

    接着编写测试代码。这里编写一个在LCD上显示图形的程序

    #include <M5Stack.h>
    
    // the setup routine runs once when M5Stack starts up
    void setup() {
    
      // initialize the M5Stack object
      M5.begin();
    
      // Lcd display
      M5.Lcd.fillScreen(WHITE);
      delay(500);
      M5.Lcd.fillScreen(RED);
      delay(500);
      M5.Lcd.fillScreen(GREEN);
      delay(500);
      M5.Lcd.fillScreen(BLUE);
      delay(500);
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
      delay(500);
    
      // text print
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
      M5.Lcd.setCursor(10, 10);
      M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
      M5.Lcd.setTextSize(1);
      M5.Lcd.printf("Display Test!");
    
      // draw graphic
      delay(1000);
      M5.Lcd.drawRect(100, 100, 50, 50, BLUE);
      delay(1000);
      M5.Lcd.fillRect(100, 100, 50, 50, BLUE);
      delay(1000);
      M5.Lcd.drawCircle(100, 100, 50, RED);
      delay(1000);
      M5.Lcd.fillCircle(100, 100, 50, RED);
      delay(1000);
      M5.Lcd.drawTriangle(30, 30, 180, 100, 80, 150, YELLOW);
      delay(1000);
      M5.Lcd.fillTriangle(30, 30, 180, 100, 80, 150, YELLOW);
    
    }
    
    // the loop routine runs over and over again forever
    void loop(){
    
      //rand draw
      M5.Lcd.fillTriangle(random(M5.Lcd.width()-1), random(M5.Lcd.height()-1),       random(M5.Lcd.width()-1), random(M5.Lcd.height()-1), random(M5.Lcd.width()-1), random(M5.Lcd.height()-1), random(0xfffe));
    
      M5.update();
    }
    

    点击编译,发现有错误。选择编译开始进行编译

    这是因为没有找到头文件,因为我们没有安装M5Stack的库。

    选择相应的库

    然后再做编译就可以了。

    编译过程中,会出现两个错误。直接屏蔽掉就好了,目前暂时不做详细说明。

    编译完成后,可以看到如下的效果

    固件及环境已经搭建完成。

    2.4 建立开发板与云平台的连接

    由于esp32用的是串口进行下载,所以需要一个串口代理,将串口设备转移到远程WebIDE上。阿里云的Hacklab就提供了这样一个工具。

    M5Stack串口驱动

    要建立连接,需要开发板与电脑的串口进行连接。串口驱动型号是CP210x系列

    解压后直接安装即可。

    Device Agent简介

    Hacklab IDE device agent是一个运行在本地开发机、将物理开发板通过浏览器连接到云端IDE开发环境的后台程序,接下来文档中的device agent就是指这个后台程序。

    上图是云端IDE、Device Agent和设备之间运行时的关系示意,Device Agent和设备通过设备的串口进行通讯。Device Agent内置连接认证机制,确保每个用户的Device Agent只能连接到自己的云端IDE工作空间。

    我们提供了可运行在64位Windows, Mac以及Linux上的Device Agent程序。接下来就介绍如何快速在本地机器上快速运行 Device Agent.

    下载后解压压缩包

    然后就可以看到串口代理了。

    可以看到有两个设备在线,由于电脑上插入两个设备,可以看到两个,点击下面一个可以看到设备信息。

    远程串口打印

    可以通过远程串口进行信息打印。程序进行稍微修改

    编译后,点击下载程序

    运行后,通过串口打印,就可以看到信息了

    此时,可以看到串口打印信息,同时,也可以看到M5Stack上显示图形画面。

    可以确定,代码已经正常的下载进去。

    3.优势与特点

    通过Hacklab WebIDE进行远程调试ESP32,建立ESP32的开发环境,类似的建立esp8266开发环境也是如此。通过建立在线开发环境,远程服务器可以永不关机,下次环境直接用。同时节省了环境搭建的麻烦。

    其实通过Hacklab WebIDE还有其他的优势,比如可以很方便的与阿里云物联网平台进行联调,这一块后面再慢慢涉及。

    总之,工欲善其事必先利其器,有了好的工具和装备,才能更好的,更加高效的完成工作。

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