关键技术规格：
1.检测范围；
2.检测精度；
3.检测角度；
4.帧率。
5.模块大小
6.功耗
目前了解到的有：
双目视觉， 单点TOF， 3D TOF，3D结构光， 单摄像头深度(成像时的PDAF算出深度)，毫米波雷达， 激光雷达。
3D tof 就是多个单点tof形成的点。
结构光的pattern 较为复杂。
反光是三维扫描的大敌人， 产生镜面反射。 交叉偏振结构光。
iphone X 使用的是结构光，室外的话可以用是因为距离比较近，外界太阳光的干扰相对较弱。
激光雷达: 在雨雪雾等极端天气下性能较差；采集的数据量过大；十分昂贵, 就价格这个因素，明显它不是未来。如果马路上所有的车都顶着激光雷达，不同的激光雷达之间频率相同，就可能会因为频率干扰导致雷达损坏，而且一旦损坏的其更换和维修成本也非常之高