GPU 的硬件基本概念
Nvidia的版本：
实际上在 nVidia 的 GPU 里，最基本的处理单元是所谓的 SP(Streaming Processor)，而一颗 nVidia 的 GPU 里，会有非常多的 SP 可以同时做计算;而数个 SP 会在附加一些其他单元，一起组成一个 SM(Streaming Multiprocessor)。几个 SM 则会在组成所谓的 TPC(Texture Processing Clusters)。
在 G80/G92 的架构下，总共会有 128 个 SP，以 8 个 SP 为一组，组成 16 个 SM，再以两个 SM 为一个 TPC，共分成 8 个 TPC 来运作。而在新一代的 GT200 里，SP 则是增加到 240 个，还是以 8 个 SP 组成一个 SM，但是改成以 3 个 SM 组成一个 TPC，共 10 组 TPC。
对应到 CUDA
而在 CUDA 中，应该是没有 TPC 的那一层架构，而是只要根据 GPU 的 SM、SP 的数量和资源来调整就可以了。
如果把 CUDA 的 Grid - Block - Thread 架构对应到实际的硬件上的话，会类似对应成 GPU - Streaming Multiprocessor - Streaming Processor;一整个 Grid 会直接丢给 GPU 来执行，而 Block 大致就是对应到 SM，thread 则大致对应到 SP。当然，这个讲法并不是很精确，只是一个简单的比喻而已。
AMD 版本：
三 OPENCL架构
另外work-item对应硬件上的一个PE（processing element）,而一个work-group对应硬件上的一个CU（computing unit）。这种对应可以理解为，一个work-item不能被拆分到多个PE上处理；同样，一个work-group也不能拆分到多个CU上同时处理（忘了哪里看到的信息）。当映射到OpenCL硬件模型上时，每一个work-item运行在一个被称为处理基元（processing element）的抽象硬件单元上，其中每个处理基元可以处理多个work-item(注：摘自《OpenCL异构计算》P87)。（如此而言，是不是说对于二维的globalx必须是localx的整数倍，globaly必须是localy的整数倍？那么如果我数据很大，work-item所能数量很多，如果一个group中中work-item的数量不超过CU中PE的个数，那么group的数量就可能很多；如果我想让group数量小点，那work-item的数目就会很多，还能不能处理了呢？这里总是找不多一个权威的解释，还请高手指点！针对group和item的问题） 。
对应CUDA组织多个workgroup,每个workgroup划分为多个thread.
由于硬件的限制，比如cu中pe数量的限制，实际上workgroup中线程并不是同时执行的，而是有一个调度单位，同一个workgroup中的线程，按照调度单位分组，然后一组一组调度硬件上去执行。这个调度单位在nvidia的硬件上称作warp,在AMD的硬件上称作wavefront，或者简称为wave
所以理解上可以简单总结如下
首先解释下Cuda中的名词：
Block: 相当于opencl 中的work-group
Thread：相当于opencl 中的work-item
SP: 相当于opencl 中的PE
SM: 相当于opencl 中的CU
warp: 相当于opencl 中的wavefront(简称wave).