内核模块设计

<内核模块代码>

1）内核模块内有main()函数

2）首先编写没内核模块相应的函数功能

3）内核模块的入口由一个宏（module_init(),module_exit()），来加载和卸载（实际是指明加载函数和卸载函数，这样内核才会认识）

4）头文件:<linux/init.h><linux/module.h>

例：

#include<linux/init.h>

#include<linux/modules.h>

static int __init hello_init(void)

{

pintk(KERN_WARNING“hello,word ”);

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

    printk(KERN_INFO“goodby,word ”);

}

module_init(hello_int);

module_exit(hello_exit);

注意：

1)一般都会在函数头前加上static

2)和printf（）函数相比，ptintk()打印信息会有一个信息的优先级别，都是以宏的形式出现，如：KERN_WARNING 和KERN_INFO

3)linux中标志为__init的函数在连接的时候都会放在".init.text"这个区段内，另外所有__init函数在.initcall.init还保存了一份函数指针,在初始化内核的时候利用这些指针调用"__init"函数，在初始化完成之后释放"init"区段。（包括".init.text"和".initcall.init"）

__init和__exit都是Linux中的宏：

#define __init __attribute__((__section__(".init.text")))

#define __exit __atrribute__((__section__(".exit.text")))

<内核模块的Makefile文件>

格式：

obj-m := helloword.o

hello-objs := file1.o file2.o file3.o file4.o

KDIR= /“path of  linux kernel”（注意：实际编写的时候是没有双引号的）

all :

make -C $(KDIR)  M=$(PWD)  modules  ARCH=arm CROSS_COMPLE=arm-linux-

clean:

rm -rf  *.o  *.ko *.oder *.symvers

Makefile文件分析:

KDIR :用于指定内核代码位置路径

M:用于指定驱动模块代码位置

hello-objs:用于多文件的内核驱动模块

注意：在卸载内核模块的时候，必须在文件系统中的/lib/modules 目录下有指明该模块所对应的内核版本，以表明相互匹配，可以使用命令（$(uname -r)）,来获取内核版本

<带参数的内核模块>

1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4
5 static char *book_name = "dissecting Linux Device Driver";
6 static int num = 4 000;
7
8 static int book_init(void)
9 {
10 printk(KERN_INFO " book name:%s ",book_name);

11 printk(KERN_INFO " book num:%d ",num);
12 return 0;
13 }
14 static void book_exit(void)
15 {
16 printk(KERN_INFO " Book module exit ");
17 }
18 module_init(book_init);
19 module_exit(book_exit);
20 module_param(num, int, S_IRUGO);
21 module_param(book_name, charp, S_IRUGO);
22
23 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
24 MODULE_DESCRIPTION("A simple Module for testing module params");
25 MODULE_VERSION("V1.0");

1）声明并定义模块参数

module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)

2）装载模块时想用户空间向模块传递参数

insmode 模块名 参数名=参数值  （注意：参数类型可以是int short long byte uint ushort ulong charp bool ）

3)实现该功能的机制

模块被装载后，会在"/sys/module"目录下出现该模块的名字的目录，当"参数读/写权限"为0的时，表示此参数不存在sysfs文件系统下对应的文件节点，如果当"参数读/写权限"不为0的时，在"sys/module"下对应的模块的名字的目录下将出现parameters目录。该目录下包含一系列的以参数名字命名的文件节点。

<导出符号>

1）什么是导出符号

在Linux2.6的"/proc/kallsyms"文件（存在于内存中）对应着内核符号表，他记录了符号（导出的函数或模块）以及符号所在内存中的地址。

2)怎么导出符号

EXPORT_SYMBOL(符号名)；

EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)；

注意：导出的符号可以被其他模块使用，使用之前进行声明一下即可

3）实例

1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
4
5 int add_integar(int a,int b)
6 {
7 return a+b;
8 }
9
10 int sub_integar(int a,int b)
11 {

12 return a-b;
13 }
14
15 EXPORT_SYMBOL(add_integar);
16 EXPORT_SYMBOL(sub_integar);

在"proc/kallsyms"中的结果如下

 

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