1)阻塞I/O（blocking I/O）
发起请求，等待数据报准备好，拷贝数据，数据返回指令
应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。 如果数据没有准备好，一直等待….数据准备好了，从内核拷贝到用户空间,IO函数返回成功指示。
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
轮训数据报什么时候准备好，准备好之后阻塞拷贝数据，数据返回指令
3) I/O复用(select 和poll) （I/O multiplexing）
就是应用函数select poll epoll 监听就绪的设备 select就是遍历查询每个设备的就绪状态 如果就绪再返回，接着阻塞拷贝数据
4)信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)异步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
首先来讲一下linux的组成，linux的每一个对象都可以称为文件，比如显示器、 打印机、驱动程序等等，对于文件会有一个描述符叫做fd（file description）。
这个文章讲的很好 http://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18141217/