一：机制与策略（转）
http://www.51hei.com/bbs/dpj-29441-1.html
机制mechanism，策略policy。如果你看过《linux device drivers》，里面给出了大概的介绍。机制提供了干什么(do what),策略提供如何做（how to do）。驱动程序完成机制的功能，把策略的实现留给用户的应用程序。
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二：用户空间和内核空间
一个模块在内核空间运行, 而应用程序在用户空间运行. 这个概念是操作系统理论的基础，
驱动模块试涉及到内核态以及用户态，当应用程序发出一个systerm call或者被硬件的中断挂起，内核在上下文中执行systerm call（系统调用），内核和应用程序的memory map也不同，所以
内核的内存空间以及应用程序的内存空间不能互相访问，要用到copy_to_user 以及copy_from_user函数；
内核程序与应用程序最大的不同是内核是并发的，而应用程序是按顺序执行的；所以应用程序不用担心上线文切换，而内核必须要做好上下文切换；
2.6内核以后，内核是抢占式的，这必须要求内核代码是可重入的
内核的栈是非常小的，内核共用4k的栈，所以当需要大的结构体时，是使用堆内存；kzalloc
驱动模块的代码中的函数以及数据结构跟内核的版本紧密相连，所以编译模块的时候要选用正确的内核版本，安装模块的时候也要选择正确的内核版本；
如果
2.6 预备知识
#include <linux/module.h> 包含大量的模块加载卸载的头文件 如module_init 、module_exit等函数
#include <linux/init.h> 指定清理的初始化函数，init的初始化函数
MODULE_LICENSE("GPL"); 内核认识的特定许可有, "GPL"( 适用 GNU 通用公共许可的任何版本 ),
MODULE_AUTHOR ( 声明谁编写了模块 ),
MODULE_DESCRIPION( 一个人可读的关于模块做什么的声明 ),
MODULE_VERSION ( 一个代码修订版本号
MODULE_ALIAS ( 模块为人所知的另一个名子 )
以及 MODULE_DEVICE_TABLE ( 来告知用户空间, 模块支持那些设备 ).
2.7 初始化中的错误处理
这点很重要，比如你在insmodu 一个模块的时候加载失败，如果这个驱动模块的代码没有进行相关错误处理，在加载会出现更多问题
错误恢复是最好使用goto语句；
1 int __init my_init_function(void)
2 {
3 int err;
4 err = register_this(ptr1, "skull"); /* registration takes a pointer and a name */
5 if (err)
6 goto fail_this;
7 err = register_that(ptr2, "skull");
8 if (err)
9 goto fail_that;
10 err = register_those(ptr3, "skull");
11 if (err)
12 goto fail_those;
13 return 0; /* success */
14 fail_those:
15 unregister_that(ptr2, "skull");
16 fail_that:
17 unregister_this(ptr1, "skull");
18 fail_this:
19 return err; /* propagate the error */
20 }
或者在失败的时候直接执行你的清理函数即可，但是这样需要更多的上下文切换，消耗更过的内存空间，寄存器等；或者可以下下面一个函数；
检查每种操作的状态，在清理，但是这样做的坏处是需要定义很多歌变量，还是用goto比较好；
1 struct something *item1;
2 struct somethingelse *item2;
3 int stuff_ok;
4 void my_cleanup(void)
5 {
6 if (item1)
7 release_thing(item1);
8 if (item2)
9 release_thing2(item2);
10 if (stuff_ok)
11 unregister_stuff();
12 return;
13 }
1 int __init my_init(void)
2 {
3 int err = -ENOMEM;
4 item1 = allocate_thing(arguments);
5 item2 = allocate_thing2(arguments2);
6 if (!item2 || !item2)
7 goto fail;
8 err = register_stuff(item1, item2);
9 if (!err)
10 stuff_ok = 1;
11 else
12 goto fail;
13 return 0; /* success */
14 fail:
15 my_cleanup();
16 return err;
17 }