闭上眼睛，细致的回顾一下从NAND FLASH 启动的整个流程，首先，当我们打开板子的时候，先执行的就是嵌入在芯片上的ｉROM，它的作用就是为了把。NAND Flash 中的bootloader的一部分代码复制到芯片上面的sRAM中，之后，程序在sRAM中执行，它的主要任务就是初始化我们的内存。时钟，以及存储设备，当然更重要的就是从存储设备NAND
Flash上拷贝剩下的bootloader到我们的内存的相关位置，之后，执行接下来的bootloader程序，载入执行我们的OS，以及挂在根文件系统,详细的流程见下图：
那么在载入我们的OS之前程序到底做了哪些事情呢？
接下来，就具体的叙述一下，u-boot第一阶段的启动过程：
（1）设置异常向量表：表中存放的是一些跳转指令，能够跳转到相关的异常处理函数。
（2）设置ARM的核位SVC（管理模式）。禁止IRQ,FIQ异常的产生。
（3）关闭cache ，MMU。关闭cache是由于此时我们用cpu所调用的过程中cache还没有存储相关的有效内容。
所以要关闭它，而MMU内存管理单元。是把虚拟的地址映射为实际的物理地址，当然这是在载入OS之后才能完毕的事情。
（4）关闭看门狗。
我们都知道看门狗的作用。此时就是为了防止系统自己主动的复位所以才关闭的。
（5）设置向量中断控制器：
1 禁止全部的中断。
2 设置全部的中断类型为IRQ.
3 清除公共向量地址寄存器。
（6）初始化UART的GPIO口。为了之后串口的正常使用，所以初始化串口是必须的。
（7）初始化系统的时钟。这里面须要注意的是。系统时钟必须在载入操作系统之前给初始化了，若在载入OS之后才初始化。此时easy导致内存的不稳定，当然后果极为可能就是系统over了。
（8）初始化DDR内存控制器，为之后要把引导载入程序载入到内存做好铺垫。
（9）推断u_boot是否已经在内存中执行。该步是为了防止，之前已经把bootloader载入到了内存中而设置的。
若已经存在，怎直接设置栈，反之。搬移u-boot到内存地址。
（10） 设置栈。
记住。栈是从上往下压的。
（11）清除.bss段，.bss段中本来存放的是未初始化的全局变量，以及未初始化的静态变量，所以刚開始的时候
在NAND Flash中是未知的，所以在拷贝bootloader到内存的时候。我们并没有把.bss段给复制到内存中去，而是在拷贝过去之后，我们一步步的把.bss段给清0了。
（12）设置PC到内存中的对应位置。也就是把第一阶段bootloader的大小给偏移过去的第二阶段的bootloader的地方，去运行接下来的操作。
当中我们须要注意的是，我们经常从NAND Flash启动，可是u-boot默认的经常是从NOR Flash启动，这样就须要我们自己手动的将NAND Flash启动的代码加入进去。
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