• 五大算法-1.回溯法


    什么是回溯法?

    S:回溯法官网概念是一个类似枚举搜素尝试的过程,是一种选优搜索树,按照某个条件来向前搜索,如果满足条件的时候,就“回溯”,返回到树的上一层,重新试探其他的结果,直到遍历完所有的解空间。个人理解就是该问题的解可以构建一棵解空间树,该题就可以使用回溯法来解决,下面我们使用了N皇后这个经典的问题来解释解空间树和回溯法。

    问题实例:N皇后问题

    在n×n格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际象棋的规则,皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于再n×n的棋盘上放置n个皇后,任何2个皇后不妨在同一行或同一列或同一斜线上。
    一下是3皇后问题中的解空间树

    从上面的图示可以看出,3皇后问题的所有的解可以看成上述的一个n叉树问题,因为第一行的棋子有n中可能,对应第一行棋子的一种可能,第二种也有n种可能,如果使用回溯的方法的话,我们需要先将题目的所有解情况先存储起来,然后再对其中的每种情况进行判断是否符合条件,这做需要消耗大量的内存空间;同时在构建的这个解空间的树上,可能还没有走到叶子节点就会发现该情况不行,这样使用回溯法的时候我们就可以直接在该点回溯,也就是向树的上一父节点走,然后遍历父节点的其他情况,这样可以减少空间复杂的同时也减少了时间复杂度。
    N皇后问题java代码实现:

    package com.leetcode;
    
    import java.util.Queue;
    
    public class NQueens {
    
        private static final int N = 5;
        static int n = 0;
    
        /*
        *
        * 八皇后问题:
        * 使用回溯法
        *
        * */
    
        // Queen(t)摆放第t个皇后
    
        private static void queen(int t,int[][] bo){
            if(t==N){
                NQueens.n += 1;
                System.out.println("该摆放是可行的"+NQueens.n);
                // 将矩阵结果打印出
                int[] temp = new int[N];
                for (int i = 0; i < N; i++) {
                    for (int j = 0; j < N; j++) {
    //                    System.out.print(bo[i][j]+"	");
                        if(bo[i][j] ==1) temp[i] = j+1;
                    }
    //                System.out.println();
                }
                for (int i = 0; i < temp.length; i++) {
                    System.out.print(temp[i]+"	");
                }
            }
            for (int i = 0; i <N; i++) {
                if (feasible(t,i,bo)){
                    bo[t][i] = 1;//可以放置则将棋盘位置置为1
                    queen(t+1,bo);
                    bo[t][i] = 0;//将摆放的位置恢复
                }
    
            }
        }
    
        // factorial 判断(row,col)位置是否可行
        private static boolean feasible(int row,int col,int[][] bo){
            // 输入的位置不合法
            if(row>=N||row<0||col>=N||col<0) return false;
            // 遍历的位置已经有皇后了
            if(bo[row][col]==1) return false;
            // 判断行和列是否有冲突
            for (int i = 0; i < N; i++) {
                if(bo[i][col] == 1 || bo[row][i] ==1) return false;
            }
            //判断斜边是否有冲突,有四个方向需要判断
            for (int i = 0; i < N; i++) {
                //左上
                if(((row-i)>=0 &&(col-i)>=0)&&bo[row-i][col-i]==1) return false;
                // 右上
                if(((row-i)>=0&&(col+i<N))&&bo[row-i][col+i]==1) return false;
                //左下
                if(((row+i<N)&&(col-i>=0))&&bo[row+i][col-i]==1) return false;
                //右下
                if((row+i<N)&&(col+i<N)&&bo[row+i][col+i] == 1) return false;
            }
            return true;
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            // 1.用二维数据来定义棋盘,0代表没有棋子,1代表有棋子
            int[][] board = new int[N][N];
            for (int i = 0; i < N; i++) {
                for (int j = 0; j < N; j++) {
                    board[i][j] = 0;
                }
            }
    
            queen(0,board);
            System.out.println(N+"皇后共有"+n+"种解法。");
        }
    }
    

    实验结果:

    该代码中主要是两个函数:
    1.private static boolean feasible(int row,int col,int[][] bo):该函数用来判断在若棋子在(row,col)放置是否有效,bo是传入的代表棋盘的二维数组,位置有棋子为1,没有为0
    2.private static void queen(int t,int[][] bo):该方法用来放置第t颗棋子,也就是第t行的棋子
    程序重点在下图所示位置:

    黄框中显示的是当现在放的是第N颗棋子时,表示所有的棋子都已经发现去说明这是一个可行解,我们将结果打印输出
    低下的红框中是回溯的过程,若果函数feasible判定为true,则表示该位置可以放,在解空间树里面就是这棵树可以往下走,然后我们使用bo[t][i] = 1将该位置放上棋子,递归使用queen(t+1,b0)就想当时是在解空间树里面向下走了一层,当这一次遍历完之后我们需要返回之前的一层,从解空间树上面可以看出我们需要对棋子归位,这个操作就对应bo[t][i] = 0

    改进:
    代码应该还有很多可以改进的地方,以后有时间了再改。

    知之为知之,不知为不知
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