今天在给车综的SDK做测试时，遇到了一个线程崩溃的问题。大概情形是我 用车综的SDK封装了一个类，在一个线程中定义了一个这个类的对象，然后再线程启动的时候，在线程的入口处即导致崩溃。然而以指针的形式来定义则没有问题。经大神指出是因为每个线程对于所使用的堆栈大小是有限制的，我的这个类对象占用的堆栈超出了限制。
以下资料参考博客关于线程堆栈大小的注意事项
每个线程独立拥有一个可配置大小的堆栈，一个线程内所有函数使用到的堆栈都依赖于这个栈，如果太多的变量、参数需要使用栈，则可能导致栈溢出。目前基础平台子系统通过配置环境变量，将默认堆栈大小设置为128K，可以减少这个问题的出现，但业务系统在编码时仍然 需要注意栈的使用，避免出现问题。
包括：
1、不要在函数内部定义过大的局部变量，如过大的结构体变量，联合变量，过大的字符串，数组等；
2、函数调用的深度也需要注意，如果函数 A 调用 B, B 再调用 C，而A/B/C每个函数定义了 10 K的局部变量，则总的栈空间需求将超过 30K；
3、不要直接将大的结构变量通过函数参数传递，这样也会消耗栈空间，可以通过指针或者引用的方式传递；
4、建议每个函数内部定义的变量大小控制在4－8K以下；
5、如果在运行中 COREDUMP，并且通过 GDB 的 WHERE 命令时看到刚进入某个函数就报错，连函数内的第一条调试语句都无法指向，则基本可以认为是栈空间不够导致的，可以尝试将栈空间配置大一点，如果问题不再出现，则可以确定问题。这时需要按照前面几点的要求修改代码，减少栈的使用。
这让我想起了之前在做英伟达硬解时，在线程内分配显存会导致崩溃，而把分配显存移到线程外则没有问题。大神猜测说是线程对显存的分配有限制。 在此一并记录。
另一篇关于修改线程堆栈大小博客设置线程堆栈大小