进程的描述
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操作系统内核实现操作系统的三大管理功能
- 进程管理（内核中最核心的功能）
- 内存管理
- 文件系统
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在操作系统中，我们通过进程控制块PCB描述进程。
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为了管理进程，内核必须对每个进程进行清晰的描述，进程描述符提供了内核所需了解的进程信息。
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用数据结构struct task_struct 来描述进程（涉及内容过于庞杂）
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进程描述符的示意图
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Linux内核管理的进程状态转换图
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开始实验，更新menu
- 对重要sys_clone等处各设置断点
(gdb)b sys_clone
(gdb)b do_fork
(gdb)b copy_process
(gdb)b dup_task_struct
(gdb)b copy_thread
(gdb)b ret_from_fork
- 断点常用命令合集
- 开始调试
do_fork函数
long do_fork(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *parent_tidptr,
int __user *child_tidptr)
{
struct task_struct *p;
int trace = 0;
long nr;
// ...
// 复制进程描述符，返回创建的task_struct的指针
p = copy_process(clone_flags, stack_start, stack_size,
child_tidptr, NULL, trace);
if (!IS_ERR(p)) {
struct completion vfork;
struct pid *pid;
trace_sched_process_fork(current, p);
// 取出task结构体内的pid
pid = get_task_pid(p, PIDTYPE_PID);
nr = pid_vnr(pid);
if (clone_flags & CLONE_PARENT_SETTID)
put_user(nr, parent_tidptr);
// 如果使用的是vfork，那么必须采用某种完成机制，确保父进程后运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
p->vfork_done = &vfork;
init_completion(&vfork);
get_task_struct(p);
}
// 将子进程添加到调度器的队列，使得子进程有机会获得CPU
wake_up_new_task(p);
// ...
// 如果设置了 CLONE_VFORK 则将父进程插入等待队列，并挂起父进程直到子进程释放自己的内存空间
// 保证子进程优先于父进程运行
if (clone_flags & CLONE_VFORK) {
if (!wait_for_vfork_done(p, &vfork))
ptrace_event_pid(PTRACE_EVENT_VFORK_DONE, pid);
}
put_pid(pid);
} else {
nr = PTR_ERR(p);
}
return nr;
}
调用copy_process，将当期进程复制一份出来为子进程，并且为子进程设置相应地上下文信息。初始化vfork的完成处理信息（如果是vfork调用）调用wake_up_new_task，将子进程放入调度器的队列中，此时的子进程就可以被调度进程选中，得以运行。
- copy_process的部分代码：
static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
unsigned long stack_start,
unsigned long stack_size,
int __user *child_tidptr,
struct pid *pid,
int trace)
{
int retval;
struct task_struct *p;
...
retval = security_task_create(clone_flags);//安全性检查
...
p = dup_task_struct(current); //复制PCB,为子进程创建内核栈、进程描述符
ftrace_graph_init_task(p);
···
retval = -EAGAIN;
// 检查该用户的进程数是否超过限制
if (atomic_read(&p->real_cred->user->processes) >=
task_rlimit(p, RLIMIT_NPROC)) {
// 检查该用户是否具有相关权限，不一定是root
if (p->real_cred->user != INIT_USER &&
!capable(CAP_SYS_RESOURCE) && !capable(CAP_SYS_ADMIN))
goto bad_fork_free;
}
...
// 检查进程数量是否超过 max_threads，后者取决于内存的大小
if (nr_threads >= max_threads)
goto bad_fork_cleanup_count;
if (!try_module_get(task_thread_info(p)->exec_domain->module))
goto bad_fork_cleanup_count;
...
spin_lock_init(&p->alloc_lock); //初始化自旋锁
init_sigpending(&p->pending); //初始化挂起信号
posix_cpu_timers_init(p); //初始化CPU定时器
···
retval = sched_fork(clone_flags, p); //初始化新进程调度程序数据结构，把新进程的状态设置为TASK_RUNNING,并禁止内核抢占
...
// 复制所有的进程信息
shm_init_task(p);
retval = copy_semundo(clone_flags, p);
...
retval = copy_files(clone_flags, p);
...
retval = copy_fs(clone_flags, p);
...
retval = copy_sighand(clone_flags, p);
...
retval = copy_signal(clone_flags, p);
...
retval = copy_mm(clone_flags, p);
...
retval = copy_namespaces(clone_flags, p);
...
retval = copy_io(clone_flags, p);
...
retval = copy_thread(clone_flags, stack_start, stack_size, p);// 初始化子进程内核栈
...
//若传进来的pid指针和全局结构体变量init_struct_pid的地址不相同，就要为子进程分配新的pid
if (pid != &init_struct_pid) {
retval = -ENOMEM;
pid = alloc_pid(p->nsproxy->pid_ns_for_children);
if (!pid)
goto bad_fork_cleanup_io;
}
...
p->pid = pid_nr(pid); //根据pid结构体中获得进程pid
//若 clone_flags 包含 CLONE_THREAD标志，说明子进程和父进程在同一个线程组
if (clone_flags & CLONE_THREAD) {
p->exit_signal = -1;
p->group_leader = current->group_leader; //线程组的leader设为子进程的组leader
p->tgid = current->tgid; //子进程继承父进程的tgid
} else {
if (clone_flags & CLONE_PARENT)
p->exit_signal = current->group_leader->exit_signal;
else
p->exit_signal = (clone_flags & CSIGNAL);
p->group_leader = p; //子进程的组leader就是它自己
p->tgid = p->pid; //组号tgid是它自己的pid
}
...
if (likely(p->pid)) {
ptrace_init_task(p, (clone_flags & CLONE_PTRACE) || trace);
init_task_pid(p, PIDTYPE_PID, pid);
if (thread_group_leader(p)) {
...
// 将子进程加入它所在组的哈希链表中
attach_pid(p, PIDTYPE_PGID);
attach_pid(p, PIDTYPE_SID);
__this_cpu_inc(process_counts);
} else {
...
}
attach_pid(p, PIDTYPE_PID);
nr_threads++; //增加系统中的进程数目
}
...
return p; //返回被创建的子进程描述符指针P
...
}
创建进程描述符以及子进程所需要的其他所有数据结构，为子进程准备运行环境。调用dup_task_struct复制一份task_struct结构体，作为子进程的进程描述符。复制所有的进程信息。调用copy_thread，设置子进程的堆栈信息，为子进程分配一个pid。
- dup_task_struct的代码：
static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig)
{
struct task_struct *tsk;
struct thread_info *ti;
int node = tsk_fork_get_node(orig);
int err;
// 分配一个task_struct结点
tsk = alloc_task_struct_node(node);
if (!tsk)
return NULL;
// 分配一个thread_info结点，其实内部分配了一个union，包含进程的内核栈
// 此时ti的值为栈底，在x86下为union的高地址处。
ti = alloc_thread_info_node(tsk, node);
if (!ti)
goto free_tsk;
err = arch_dup_task_struct(tsk, orig);
if (err)
goto free_ti;
// 将栈底的值赋给新结点的stack
tsk->stack = ti;
...
/*
* One for us, one for whoever does the "release_task()" (usually
* parent)
*/
// 将进程描述符的使用计数器置为2
atomic_set(&tsk->usage, 2);
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_IO_TRACE
tsk->btrace_seq = 0;
#endif
tsk->splice_pipe = NULL;
tsk->task_frag.page = NULL;
account_kernel_stack(ti, 1);
// 返回新申请的结点
return tsk;
free_ti:
free_thread_info(ti);
free_tsk:
free_task_struct(tsk);
return NULL;
}
先调用alloc_task_struct_node分配一个task_struct结构体。调用alloc_thread_info_node，分配了一个union。这里分配了一个thread_info结构体，还分配了一个stack数组。返回值为ti，实际上就是栈底。tsk->stack = ti将栈底的地址赋给task的stack变量。最后为子进程分配了内核栈空间。执行完dup_task_struct之后，子进程和父进程的task结构体，除了stack指针之外，完全相同
总结
进程的创建过程大致是复制进程描述符、一一复制其他进程资源（采用分时复制技术）、分配子进程的内核堆栈并对内核堆栈关键信息进行初始化。