同步：所有程序是按照一定逻辑先后顺序执行的，前一个代码没有执行完成，后面的代码不会执行。
异步：程序可能有若干分支，各自的执行时间点没有约束，也不可提前预测。
阻塞：阻塞指的是一个程序在执行的时候，没有成功获取到相应的资源（变量/标志/内存/数据等），那么就一直等待在这里循环或者睡眠等待资源可以被获取。这个时候我们一般会把阻塞的进程放到等待队列中，等待被唤醒。这个会涉及到等待队列的知识，在本章最后会讲解。
非阻塞：非阻塞指的是程序在获取资源或者其他数据的时候没有成功，那么直接返回错误码。
不可中断的睡眠：在上面阻塞的情况下会使用到睡眠的属性。不可被中断打断
可中断的睡眠：在上面阻塞的情况下会使用到睡眠的属性。可被中断打断
等待队列：进程阻塞的时候，要把进程加入到等待队列中，加入的属性有可中断，不可中断等。唤醒等待队列中的进程时，也有几个属性（全部唤醒/唤醒可中断的/唤醒若干个可中断）。其实还有一个互斥标志，也是用来唤醒等待队列中的进程用的属性。相当一个进程的特殊标志，不过一般情况下很少使用。
等待队列实现多进程并发：等待队列可实现多进程并发：但是目前添加进程到等待队列的内核函数的现有实现方式不支持，我们需要自己去实现一下wait_event函数，都是使用原来wait_event函数内部的函数实现的，在逻辑上稍作修改。